[发明专利]一种智能充电的喂料行车

权利要求书

1.一种智能充电的喂料行车，包括有喂料行车架、与喂料槽平行的轨道、设置在喂料行车架上驱动喂料行车架在轨道上移动的电机驱动机构；其特征在于：还包括给电机驱动机构供电的蓄电池、智能充电控制系统、移动滑触头组件，所述移动滑触头组件包括有固定设置在喂料行车架上的移动滑触头、平行于轨道设置的滑触线；所述移动滑触头与滑触线滑动触接通电配合；所述智能充电控制系统设有电流输入端、电流输出端、电池监测端；电流输入端通过移动滑触头组件与市电的配电箱连通，电流输出端和电池检测端均与蓄电池连通对蓄电池进行监控及控制蓄电池的充电。

2.根据权利要求1所述的一种智能充电的喂料行车，其特征在于：所述智能充电控制系统包括有电池监测系统、主控制系统和充电控制电路；所述蓄电池与电池监测系统连接，用于监测蓄电池的放电性能监测、充电性能监测和温度监测；所述电磁监测系统与控制系统连接，用于将电磁监测系统监测到的放电性能数据、充电性能数据和温度数据传输至控制系统；所述充电控制电路包括有强充模块电路、弱充模块电路和浮充模块电路；所述控制系统与充电控制电路连接，选择充电控制电路的模块电路；所述充电控制电路与蓄电池连接，充电控制电路根据控制系统选择的模块电路对蓄电池进行充电。

3.根据权利要求2所述的一种智能充电的喂料行车，其特征在于：所述主控制系统为单片机STC89C51控制系统。

4.根据权利要求2所述的一种智能充电的喂料行车，其特征在于：所述电池监测系统包括有DS2438智能电池监测芯片、LA200-P电流传感器和分压电路；所述智能电池监测芯片通过LA200-P电流传感器和分压电路来与蓄电池连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能充电的喂料行车，其特征在于：所述智能充电控制系统根据如下充电方法，对蓄电池进行充电：

S1、主控制系统预设有电池数据；所述电池数据包括有电池电压最高值A、电池电压最低值B、电池电压充电模式第一变换值C、电池电压充电模式第二变换值D；

S2、所述电池监测系统监测蓄电池的放电性能数据、充电性能数据和温度数据；并将监测数据传输给主控制系统；

S3、所述主控制系统将接收的监测数据与预设的电池数据作比较；

当监测数据中的电池电压达到电池电压最低值B时，主控制系统执行步骤S31；

当监测数据中的电池电压达到电池电压充电模式第一变换值C时，主控制系统执行步骤S32；

当监测数据中的电池电压达到电池电压充电模式第二变换值D时，主控制系统执行步骤S33；

当监测数据中的电池电压达到电池电压最高值A时，主控制系统执行步骤S34；

所述步骤S31为：主控制系统选择充电控制电路的强充模块电路给蓄电池充电；进行强充式充电，使蓄电池的电池电压达到电池电压充电模式第一变换值C；

所述步骤S32为：主控制系统选择充电控制电路的弱充模块电路给蓄电池充电；进行弱充式充电，使蓄电池的电池电压达到电池电压充电模式第二变换值D；

所述步骤S33为：主控制系统选择充电控制电路的浮充模块电路给蓄电池充电；进行脉冲式充电，使蓄电池的电池电压达到电池电压最高值A；

所述步骤S34为：主控制系统控制充电控制电路断开，停止向蓄电池充电。

6.根据权利要求1所述的一种智能充电的喂料行车，其特征在于：所述移动滑触头包括有导电滚筒、支撑架；所述滑触线包括有导电滑杆；所述支撑架用于固定在喂料行车架上；所述导电滚筒横置，所述支撑架分别设置在导电滚筒的两端，所述导电滚筒两端设有凸起滚轴，所述凸起滚轴可转动的枢接在支撑架上；所述导电滑杆设置在导电滚筒的下方，所述导电滑杆与轨道平行设置；导电滚筒在导电滑杆的长度方向上与导电滑杆滚动触接配合。

7.根据权利要求6所述的一种移动滑触头组件，其特征在于：所述导电滚筒两端的支撑架的下端均延伸至所述导电滑杆的上端面之下。