[发明专利]单旋翼无人机的驱动系统

说明书

本发明公开了一种单旋翼无人机的驱动系统，包括主轴和驱动电机，所述驱动电机设有主齿轮，所述主轴设有从动齿盘，所述主齿轮和所述从动齿盘啮合，所述驱动电机通过第一电机座和第二电机座安装于所述机身，所述第一电机座和所述第二电机座与所述主齿轮之间皆设有主齿轴承，所述主设有第一主轴座、第二主轴座和第三主轴座所述第二主轴座和第三主轴座为一体结构，所述第一主轴座、第二主轴座和第三主轴座与所述主轴之间皆设有主轴轴承，所述主齿轴承和主轴轴承皆为角接触轴承。本发明通过角接触轴承解决主轴的轴向位移问题，在保证了主轴轴向的稳定情况下，还能使主轴顺畅的旋转，以此保证无人机的稳定运行。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种单旋翼无人机。

背景技术

单旋翼无人机，也称直升机无人机，其通过主旋翼升空飞行，通过尾旋翼改变偏转方向，相较于多旋翼或者固定翼无人机，具有机动性能强，飞行速度快的特性，所以在竞技领域里，直升机无人机一直是比较热门的机型，而直升机无人机的驱动系统需要能够稳定的输出动力，对于爆发性的输出，也要能够稳定的完成，从而可以保证无人机的稳定飞行，无人机起飞时，旋翼产生的升力较大，所以对于直升机主轴的轴向稳定性要求较高，既需要轴向无窜动，也需要主轴能够顺畅的旋转，现有的无人机主轴都只使用两个主轴座固定，且使用普通的滚子轴承，无法保证运转时的稳定；

无人机的驱动电机由于需要爆发出极大的扭矩，所以驱动电机的固定需要很高的稳定性，现有驱动电机的输出轴连带主齿轮都是悬空状态，即输出轴伸出的端部没有固定用的安装座，此时驱动电机运转时，其输出轴会产生振动，使其与从动齿盘的啮合不严密，严重的还会发生打齿的现象，另外，运转时转子会产生较高的热量，所以驱动电机的散热也非常重要。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种单旋翼无人机的驱动系统，其通过角接触轴承解决主轴的轴向位移问题，在保证了主轴轴向的稳定情况下，还能使主轴顺畅的旋转，以此保证无人机的稳定运行。

为解决上述技术问题，本发明的采用的一个技术方案如下：

一种单旋翼无人机的驱动系统，包括安装于无人机的机身的主轴和驱动所述主轴的驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有主齿轮，所述主轴设有从动齿盘，所述主齿轮和所述从动齿盘啮合；

所述驱动电机通过第一电机座安装于所述机身，且所述主齿轮伸出所述第一电机座，所述主齿轮的另一端设有第二电机座，所述第一电机座和所述第二电机座与所述主齿轮之间皆设有主齿轴承；

所述主轴的一端设有第一主轴座，且自所述第一主轴座朝向所述主轴的另一端依次设有所述从动齿盘、第二主轴座、第三主轴座和主旋翼机构，所述第二主轴座和第三主轴座为一体结构，所述第一主轴座、第二主轴座和第三主轴座与所述主轴之间皆设有主轴轴承，所述从动齿盘与所述主轴之间设有单向轴承，所述从动齿盘通过所述单向轴承驱动所述主轴旋转，当驱动电机停机时，由于所述主轴相对于所述从动齿盘的转动方向改变，所述主轴能够依惯性继续保持旋转；

所述驱动系统还包括多个舵机，所述舵机固定于所述机身，所述舵机的输出轴固定连接有舵机臂，所述舵机臂的自由端与连杆的一端球头连接，所述连杆的另一端球头连接于所述旋翼机构的十字盘，所述舵机通过所述舵机臂和连杆驱动所述旋翼机构。

进一步地说，所述驱动电机设有散热叶片，所述散热叶片位于所述驱动电机的内部，且固定于所述驱动电机的旋转轴。

进一步地说，所述第一电机座与所述第二电机座之间设有电机补强板，所述电机补强板的两端分别固定于所述第一电机座和所述第二电机座。

进一步地说，所述主齿轴承为双列角接触轴承。

进一步地说，所述主轴轴承包括双列角接触轴承和/或单列角接触轴承。