[发明专利]一种无人机热成像系统

说明书

本发明公开了一种无人机热成像系统，无人机的云台上设置有云服务激光测距装置和距离锁定保护装置，云服务激光测距装置包括RTK GPS、激光测距传感器、数码相机和姿态传感器，地面设备的遥控终端、地面站和图传一体接收机通过蓝牙将云服务激光测距装置上的测量数据实时传输到遥控终端上，通过WIFI联网可将数据传输到云端服务器上，距离锁定保护装置包括根据激光测距传感器的传感数据对电机的启动控制回路进行控制的控制单元和可编程控制器，控制单元连接可编程控制器，控制单元的常闭触点串接在电机的启动控制回路中。本发明可以精确的对无人机进行操控，满足消防、侦查、救援的需要。

技术领域

本发明属于一种无人机商用技术领域，具体涉及一种无人机热成像系统。

背景技术

目前的无人机在夜间飞行及拍摄方面还存在着明显的不足，由于夜间光源覆盖范围窄、光照不足、搜索视线不佳，影响了摄像装置拍摄图像，这使得无人机出勤能力也大大降低，从而造成资源浪费并使其应用范围受到一定的限制。无人机很多都是通过地面站设定飞行轨迹来实现自主飞行和返航，即使通过终端设备的遥控也只是控制无人机的起飞和起落，对于其飞行轨迹的自由选择却较难实现，除此之外，多数无人机都是采用单工通信，这样的通信方式在无人机的使用过程中很不方便。无人机的遥控终端发送指令给无人机，该遥控终端也可以发送指令给无人机上的摄像头对其进行操控，然而，通过同一个遥控终端对无人机和摄像头中的一者发送指令时，由于无人机和摄像头同时受该遥控终端的控制，所以避免不了另一者会受到发射信号的干扰，使其接收到干扰信号后错误的执行指令。无人机在飞行过程中，很容易撞到障碍物而造成机体故障或损毁，所以很需要对无人机采取空中防撞措施。除此之外，无人机在飞行过程中不仅是前方容易撞到障碍物，其四面八方都有可能会受到其他障碍物的侵袭，如何成功且高效的避开不同方向的障碍物又保证无人机整体美观成了很多研究人员思考的问题。现有的无人机续航时间短，不能保持长时间的飞行状态，往往只飞行了短暂的时间就要返程进行充电，这样给无人机的工作带来很大不便，因此如何研发出一种续航时间长的无人机成了困扰本领域技术人员的主要问题。

激光测距仪广泛用于地形测量，战场测量，坦克，飞机，舰艇和火炮对目标的测距，测量云层、飞机、导弹以及人造卫星的高度等。工业上也逐渐开始使用激光测距仪，可以广泛应用于工业测控、矿山、港口等领域，其中，RTK (Real-time kinematic，实时动态)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率，但是如何将RTK激光测距装置应用于无人机领域，目前还没有在技术上有更好的突破。

发明内容

本发明目的是提供一种无人机热成像系统，解决了现有技术中的缺陷。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

一种无人机热成像系统，包括空中设备和地面设备，所述空中设备包括机身搭载有红外热像仪的无人机，所述地面设备包括遥控终端、地面站和图传一体接收机及云端服务器，所述红外热像仪内部设置有热成像装置，其特征在于：在所述无人机的云台上还设置有云服务激光测距装置和距离锁定保护装置；所述云服务激光测距装置包括RTK GPS、激光测距传感器、数码相机和姿态传感器，所述地面设备的遥控终端、地面站和图传一体接收机通过蓝牙将所述云服务激光测距装置上的测量数据实时传输到所述遥控终端上，通过WIFI联网可将数据传输到云端服务器上；所述距离锁定保护装置包括根据所述激光测距传感器的传感数据对电机的启动控制回路进行控制的控制单元，以及根据所述激光测距传感器的传感信号对所述控制单元进行控制且内部集成有计时器的可编程控制器，所述控制单元连接可编程控制器，所述控制单元的常闭触点串接在所述电机的启动控制回路中。