[发明专利]一种无人机

说明书

本发明公开了一种无人机，包括机身，所述机身的四角设有悬臂，悬臂的自由端设有螺旋桨组件，机身内部设有电源装置和控制装置，机身下部四角设有升降挂钩装置，与升降挂钩装置进行连接有药剂盛放装置，药剂盛放装置下部设有药剂喷洒装置，所述机身下部四周设有摄像装置，与机身配套设有控制显示装置，所述控制显示装置包括控制显示遥控壳体，控制显示遥控壳体上设有控制显示屏，控制显示屏内设有语音模块、控制发射模块、控制接收模块。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是一种无人机。

背景技术

现有的对于农田的药物喷洒还需要人力进行喷洒，这样喷洒农药的时间会大大延长，并且浪费药剂，工作效率低下，因此需要一种新型的装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种无人机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种无人机，包括机身，所述机身的四角设有悬臂，悬臂的自由端设有螺旋桨组件，机身内部设有电源装置和控制装置，机身下部四角设有升降挂钩装置，与升降挂钩装置进行连接有药剂盛放装置，药剂盛放装置下部设有药剂喷洒装置，所述升降挂钩装置包括机身下部四角设有升降底板，升降底板中间部位开有升降圆孔，升降圆孔内设有升降伸缩杆，升降伸缩杆下部伸缩端设有固定圆环，固定圆环下部设有圆环挂钩，所述药剂盛放装置包括药剂盛放框架，药剂盛放框架上部与圆环挂钩进行固定连接，药剂盛放框架下部设有储存框架，储存框架内设有药剂存放箱，药剂存放箱内部最底端设有液位检测装置，药剂存放箱侧表面中间部位开有药剂进口，药剂进口上设有药剂进口塞，药剂存放箱下部均匀开有药剂出口，药剂出口上设有药剂伸缩杆，所述药剂喷洒装置包括药剂传输导管，药剂传输导管安装在药剂伸缩杆的内部，传输导管的中间部位安装有电磁阀，传输导管的下部自由端设有高压喷洒装置，所述液位检测装置包括液位检测底板，液位检测底板侧表面设有检测支架，检测支架上设有检测板，检测板上开有检测凹槽，检测凹槽内设有液位检测计，所述电源装置包括电源盒，电源盒内部设有蓄电池，所述机身下部四周设有摄像装置，所述摄像装置包括摄像底板，摄像底板固定安装在机身下部的四周，左右两侧的摄像底板上开有摄像圆孔，摄像圆孔内设有旋转轴承，旋转轴承内设有旋转杆，旋转杆上有旋转驱动装置，旋转杆下部设有相机框架，相机框架内设有相机，与机身配套设有控制显示装置，所述控制显示装置包括控制显示遥控壳体，控制显示遥控壳体上设有控制显示屏，控制显示屏内设有语音模块、控制发射模块、控制接收模块。

所述悬臂分为两节安装在机身的四角部位。

所述螺旋桨组件安装在悬臂自由端和悬臂的中间部位。

所述旋转驱动装置包括第一齿轮，所述第一齿轮固定安装在旋转杆的中间部位，与第一齿轮进行咬合有第二齿轮，与第二齿轮进行连接有旋转电机，旋转电机通过旋转固定装置与摄像底板进行固定连接。

所述旋转电机的旋转端与第二齿轮进行连接。

所述第二齿轮为反齿轮，旋转电机的旋转端上还设有第二旋转轴承，第二齿轮放在第二旋转轴承上。

所述控制装置包括控制盒体，控制盒体内设有控制芯片。

所述控制芯片的信号发射端与升降伸缩杆、药剂伸缩杆、电磁阀、高压喷洒装置进行控制连接。

所述控制发射模块与控制芯片的接收端进行连接。

所述液位检测计、相机与控制接收模块进行连接。

利用本发明的技术方案制作的一种无人机，能够语音控制对农田进行药物喷洒并且能够实时监控农田的药物喷洒情况，大大节约了人力物力，节约原材料。

附图说明

图1是本发明所述一种无人机的结构示意图；

图2是本发明所述药剂喷洒装置放大图；