[发明专利]爬壁式狭小空间作业机器人在审
| 申请号： | 201810894624.0 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN109129394A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 胡博;叶旭东;于常乐;朱家正;张硕;齐致;李良祎;戢超楠;佟德鑫;万太峰;姜艳;赵飞;董奥;齐梓伊;裴昕莹 | 申请（专利权）人： | 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 葫芦岛天开专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 21230 | 代理人： | 魏勇 |
| 地址： | 125000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 爬壁 狭小空间作业 电磁履带 狭小空间 内壁 机器人 吸盘吸附 复位 紧固 绝缘 变压器 多功能机械手臂 修复 机器人应用 机械手臂 两翼对称 人本发明 吸附 垂直 配合 | ||
【权利要求书】：
1.爬壁式狭小空间作业机器人，其特征是：
在爬壁式机器人（1）的下部两翼对称设有电磁履带（2）垂直吸附在狭小空间的内壁上，爬壁式机器人的上部设有多功能的机械手臂（3）进行绝缘修复、固件紧固和绕组复位。
2.根据权利要求1所述的爬壁式狭小空间作业机器人，其特征是：
所述电磁履带亦可采用大密度吸盘吸附在狭小空间的内壁上。
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