[发明专利]一种自动化物流转运装置

说明书

本发明公开了一种自动化物流转运装置，包括总移动装置，所述总移动装置周围设有多个分移动装置，总移动装置包括总移动支架框，总移动支架框上部设有总移动底板，总移动底板上部左右两侧设有移动滑动道，每个移动滑动道上部均匀安装有锥形支撑片，锥形支撑片上部开有移动圆孔，移动圆孔，移动圆孔内设有旋转轴承，两个旋转轴承内装插有旋转杆，旋转杆前后两端靠近两个锥形支撑片的部位设有驱动装置，旋转杆上设有旋转桶，旋转桶上设有滑动带，总移动底板上设有扫描机构，扫描机构后部设有转移装置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及物流领域，特别是一种自动化物流转运装置。

背景技术

现有的物流在转运过程中，需要人力，没有实现自动化，这样效率较低，由于人们的日常生活以及工业生产都与自动化密切相关，已经成为高新技术产业的重要组成部分，因此需要一种自动化物流转运装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动化物流转运装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动化物流转运装置，包括总移动装置，所述总移动装置周围设有多个分移动装置，总移动装置包括总移动支架框，总移动支架框上部设有总移动底板，总移动底板上部左右两侧设有移动滑动道，每个移动滑动道上部均匀安装有锥形支撑片，锥形支撑片上部开有移动圆孔，移动圆孔，移动圆孔内设有旋转轴承，两个旋转轴承内装插有旋转杆，旋转杆前后两端靠近两个锥形支撑片的部位设有驱动装置，旋转杆上设有旋转桶，旋转桶上设有滑动带，总移动底板上设有扫描机构，扫描机构后部设有转移装置，所述扫描机构包括凸形支架，凸形支架内设有凸形箱，凸形箱上部开有通孔，通孔内设有扫描仪，凸形箱左右两侧设有拦截装置，所述拦截装置包括拦截孔，拦截孔开在凸形箱下部左右两侧，凸形箱左右两侧内部设有拦截底板，拦截底板侧表面安装有拦截伸缩杆，拦截伸缩杆上设有感应器，凸形箱内部左上角设有小型控制器，小型控制器的信号传输端与拦截伸缩杆相连接，小型控制器的信号接收端与感应器相连接，所述转移装置包括移动底板，移动底板上部设有移动箱，移动箱顶部中间部位开有圆孔，移动箱内设有抓手旋转轴承，抓手旋转轴，抓手旋转轴的上部设有折叠装置，与折叠装置进行连接有横向伸缩杆，抓手旋转轴内设有旋转模块，横向伸缩杆的伸缩端设有电动抓手，电动抓手内设有抓手驱动模块，抓手驱动模块旁边设有抓手控制模块，抓手控制模块的信号发送端与旋转模块、抓手驱动模块、横向伸缩杆、折叠装置、电动抓手进行控制连接，所述分移动装置包括分移支架，分移支架固定安装在总移动支架框的外部周，分移支架上设有分移板，分移板左右两侧设有分移竖板，移动竖板侧表面均匀开有若干竖直圆孔，竖直圆孔内设有轴承二，轴承二内装插有滚动杆，滚动杆内设有滚动驱动装置，分移支架的自由端下部设有集装箱。

所述滑动带包裹在每一个旋转桶上。

所述驱动装置包括第一齿轮，第一齿轮固定安装在旋转杆的两端，第一齿轮与第二齿轮进行咬合，第二齿轮与旋转电机的旋转端进行连接。

所述旋转电机的旋转端上设有轴承，轴承与第二齿轮进行连接。

所述扫描仪能够扫描出快递单上的条形码。

所述小型控制器的信号发射端与旋转电机的信号接收端、进行控制连接。

所述扫描仪的信号发送端与抓手控制模块的接收端进行连接。

所述当包裹被拦截伸缩杆拦下后通过感应器感应将信号发送至小型控制器内，再由小型控制器将信号发送至旋转电机内将控制驱动装置的开启或者关闭。

所述扫描仪用来扫描快递单上的条形码，通过条形码可以显示出快递要运到哪个区，并且扫描仪将扫到的信息发送至抓手控制模块内，再由抓手控制模块来控制转移装置将快递放置在相应的分移动装置上。