[发明专利]一种用于刀片生产的取料输送装置及自动化生产设备

权利要求书

1.一种用于刀片生产的取料输送装置，该装置包括连杆取料机构、传送带输送机构和取料输送机构，所述的刀片原料从冲压机构进料，冲压机构完成冲压后，连杆取料机构将冲压成型后的刀片从冲压机构上取下，通过传送带输送机构运传递到取料输送机构处，取料输送机构将刀片传递到摆放定位机构；其特征在于，

所述的连杆取料机构包括吸盘手装置和驱动装置，吸盘手装置设置在驱动装置上，驱动装置驱动吸盘手装置前后运动；吸盘手装置包括连接座、驱动气缸、连接杆和吸取座；所述的连接座固定设置在固定板上，在连接座上设置有滑轨，所述的连接杆通过滑块设置在滑轨上，滑块的端部与所述的驱动气缸相驱动连接，所述的连接杆另一端朝向冲压机构的下料工位，在下料工位上方设置所述的吸取座，吸取座与连接杆之间通过滑槽和螺钉可调整连接，吸取座的底部横向设置有定位凸条，定位凸条采用强力磁铁；

所述的传送带输送机构包括下料装置和传送带输送装置，所述的传送带装置上设有多个定位胶片，每两块定位胶片之间间隙为刀片的宽度，用于放置刀片的料槽；所述的下料装置包括第一气缸、气缸支架和两块下料压板；所述的气缸支架为倒U型结构，气缸支架设置在传送带输送装置的上方，第一气缸设置在气缸支架上，所述的两块下料压板固定在连接块的两侧，连接块的端部与第一气缸的活塞杆相连接件并通过滑轨和滑块设置在气缸支架上；所述的连接杆穿过两块下料压板之间，在吸取座将刀片送入两块下料压板的下部的时候，两块下料压板下压使刀片脱离吸盘手装置，将刀片送入两块定位胶片之间的料槽；

所述的取料输送机构包括取料支架、推送组件、第一升降组件、第二升降组件和第一吸取组件；取料支架固定在桌架上，取料支架的前端设置有导轨，导轨设置在传送带输送机构的上方；推送组件固定在桌架的后端，推送组件的活动端固定有连接板，连接板上设有垂直滑轨；第一升降组件通过滑块连接在连接板上，第一升降组件设置有垂直滑轨；第二升降组件通过滑块设置在第一升降组件上，第二升降组件底端连接有挡板；第一吸取组件设置在第二升降组件上，第一吸取组件的吸取端设有多个电磁铁，电磁铁的设置位置与放置刀片的料槽相对应，所述的挡板对应设置有多个通孔，所述的电磁铁能对应穿过通孔；电磁铁和挡板在静止状态时，位于传送带装置的上方；第一吸取组件的电磁铁在工作时同时进行工作。

2.根据权利要求1所述的根据权利要求所述的一种用于刀片生产的取料输送装置，其特征在于，所述的驱动装置包括连杆、固定板和滑动导轨和摆杆；若干个滑动导轨通过导轨固定座固定在桌架上，固定板通过底部设置的滑块连接在滑动导轨上方；所述的固定板上方一侧设置有驱动铰接座，所述的连杆的一端与驱动铰接座相铰接，连杆的另一端与摆杆的一端相互铰接，所述的摆杆的另一端固定设置有传动轴，传动轴连接动力装置； 所述的固定板上方另一侧设置所述的吸盘手装置。

3.一种刀片自动化生产设备，其特征在于，该设备包括冲压装置和包装装置，冲压装置包括从进料端到出料端依次设置的冲压机构和取料输送装置，所述的取料输送装置采用权利要求1所述的取料输送装置；包装装置包括从进料端到出料端依次设置的下层包装纸进料机构、磁铁板机构、摆放定位机构、不良品检测机构、上层包装纸进料机构、第一分割机构、拉伸机构、第二分割机构和出料机构；所述的刀片原料从冲压机构进料，冲压机构完成冲压后，连杆取料机构将冲压成型后的刀片从冲压机构上取下，通过传送带输送机构运传递到取料输送机构处；所述的下层包装纸进料机构通过将下层包装纸传递到磁铁板机构上，下层包装纸向包装装置的出料端运动；取料输送机构将刀片传递到摆放定位机构，摆放定位机构对刀片进行第一次和第二次定位后放置在磁铁板机构上的下层包装纸上；下层包装纸带动刀片向出料端运；不良品检测机构将不合格的刀片从磁铁板机构上取出；上层包装纸进料机构通过将上层包装纸传递到磁铁板机构上的刀片上方；下层包装纸、刀片和上层包装纸进入第一分割机构，第一分割机构将刀片包装，并将包装纸从平行放置的刀片间分割；拉伸机构将已经分割完成后的包装进行拉伸，去除包装的褶皱；第二分割机构将包装纸从前后放置的刀片间分割，然后通过出料机构将包装完成后的刀片输出。