[发明专利]一种激光对射式谷物流量监测实验平台装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种激光对射式谷物流量监测实验平台装置及控制方法，包括机架、入粮箱、可调出粮箱、出粮滑道、进给搅龙机构、升运器、升运器角度调节机构、动力机构，其中可调出粮箱安装在机架最上方，入粮箱在搅龙上方，谷物从出粮箱靠自身重力下落，经出粮滑道进入入粮箱，然后由入粮箱落入搅龙，谷物在搅龙推送下进入升运器，经过升运器中刮板提升，升运过程中经过激光对射式流量传感器，最后由升运器出粮口抛出；根据入粮箱底部称重传感器测得谷物重量减少值对流量传感器进行标定。本发明使谷物在试验台中循环使用，需要更换谷物时，调节出粮滑道方向，释放谷物退出循环；本发明还能调节升运器角度，为确定升运器最佳倾斜角度提供技术支持。

技术领域

本发明涉及农业智能收获装备领域，特别是涉及一种谷物流量传感器监测实验平台装置及控制方法。

背景技术

谷物收获机在田间进行作业时，实时监测收获产量，可以直接反映农田信息对谷物生长及产量的影响，在完成谷物收获后生成产量图，可以直接帮助农户了解产量信息，为下一茬种植提供信息指导，从而实现精准农业的作业要求。因此，谷物流量传感器对田中作物产量的精确检测是完成产量图的关键因素。目前应用谷物流量传感器主要有三种类型：冲击式流量传感器、γ射线式流量传感器和光电式容积流量传感器。为了更好地实现谷物产量检测，避免田间的复杂环境情况，流量传感器实验平台的开发成为首选。

通过技术文献的检索发现，一种谷物流量传感器试验台(专利号：201110140962.3)所设计的试验台结构较为完整，基本再现了收获机上的升运系统，但其并未实验谷物在试验台中的循环利用，需要人工不断添加谷物，试验过程繁琐，同时增加了劳动成本。一种谷物流量检测试验台(专利号：201510862561.7)所采用的设计结构虽然解决了人工持续添加谷物的问题，但其设计并不适合激光对射式流量传感器的标定。且现有的谷物检测试验台均未实现升运器角度调节的功能，无法研究升运器角度变化对流量检测的影响，无法确定流量传感器的最佳安装位置和角度，且测量精度不高，可靠性差。

发明内容

为了增强我国谷物收获机流量监测系统的可靠性和精确度，本发明提供了一种升运器角度可调节的谷物联合收获机流量监测实验平台及控制方法。该实验平台主要用于确定升运器最佳倾斜角度及激光对射式谷物流量传感器的安装位置和流量标定。

本发明所采用的技术方案如下：

一种激光对射式谷物流量监测实验平台装置，包括：机架，以及位于机架上的入粮箱、可调出粮箱、进给搅龙机构、升运器、升运器角度调节机构、可调出粮滑道以及动力机构；所述入粮箱、所述进给搅龙机构、所述升运器以及所述可调出粮箱相互配合，使得入粮箱内的谷物能够依次在进给搅龙机构、升运器的带动下送入可调出粮箱内，所述动力机构能够给所述进给搅龙机构、所述升运器提供动力；所述可调出粮箱、所述出粮滑道以及所述入粮箱相互配合，使得可调出粮箱内的谷物能够沿所述出粮滑道落进入粮箱内；所述升运器角度调节机构能够调节升运器的角度以保证升运器出粮口对准可调出粮箱；所述出粮滑道能够沿远离入粮箱的方向推动。

进一步地，所述机架包括底板、入粮箱支撑架、可调出粮箱支撑架、角度调节机构支撑架、动力机构支撑架；所述入粮箱支撑架上面靠近可调出粮箱支撑架一侧设有出粮滑道支架，入粮箱支撑架下面设有进给搅龙支撑板；所述可调出粮箱支撑架上设有滑动导轨承运件；所述地板底部设有支脚。

进一步地，所述入粮箱位于入粮箱支撑架的称重传感器上面；所述可调出粮箱位于所述可调出粮箱支撑架上；所述角度调节机构位于所述角度调节机构支撑架；所述动力机构位于所述动力机构支撑架上；所述出粮滑道的一端位于所述可调出粮箱底部的出粮口处、另一端与所述出粮滑道支架以可拆卸的方式固定连接，并且另一端与所述入粮箱的进粮口相对应；所述进给搅龙机构两端由所述进给搅龙支撑板支撑；所述升运器的底端与所述进给搅龙机构的一端通过搅龙轴连接，实现同轴转动，所述升运器的顶端出粮口对准所述可调出粮箱；所述搅龙轴由所述动力机构带动转动；所述升运器的中间位置与所述角度调节机构相连接，在角度调节机构带动下能够转动调节角度。