[发明专利]一种自动调节转向的音响

权利要求书

1.一种自动调节转向的音响，包括音箱本体，其特征在于：还包括底座、内转盘、超宽带定位基站、信号处理模块；所述底座与音箱通过外电机连接；所述内转盘水平设置在底座内，并通过内电机与底座连接；该内转盘、外电机和内电机的旋转中心轴重合；所述超宽带定位基站设置在内转盘偏离其中心一定距离的位置上；所述信号处理模块设置在底座内；所述超宽带定位基站、内电机与信号处理模块的输入端电连接；所述信号处理模块的输出端与外电机连接；所述超宽带定位基站感应设置在使用者身上的超宽带定位标签发出的无线脉冲信号，获取两者之间的距离信息，并输出到信号处理模块；该信号处理模块分析内电机在每个旋转周期内，超宽带定位基站输出的距离为最小值时的信号，并记录此时相应的内电机偏转角度，并将所述偏转角度传输到外电机；所述外电机根据所述偏转角度调整音箱的角度，使其保持朝向使用者。

2.根据权利要求1所述的自动调节转向的音响，其特征在于：所述内电机设有内旋转编码器，用于测量内电机的旋转角度；所述外电机设有外旋转编码器，用于控制外电机的旋转角度；所述内旋转编码器与外旋转编码器的零点位置一致。

3.根据权利要求2所述的自动调节转向的音响，其特征在于：所述音箱表面设有通用串行总线接口。

4.根据权利要求3所述的自动调节转向的音响，其特征在于：所述音箱表面还设有音乐播放开关。

5.根据权利要求4所述的自动调节转向的音响，其特征在于：所述音箱表面还设有音量控制旋钮、曲目切换按钮。

6.一种用于如权利要求1～5任意一项所述的自动调节转向的音响的转向调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：让超宽带定位基站绕音箱的中心水平旋转，获取每个旋转周期该超宽带定位基站与跟随人移动的超宽带定位标签的最短距离L_min；

S2：记录超宽带定位基站从零点位置旋转到最短距离L_min对应位置的偏转角度；

S3：使音响旋转与所述偏转角度一致的角度，使其保持朝向使用者。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：步骤S2中，超宽带定位基站旋转的零点位置与音箱旋转的零点位置重合。