[发明专利]一种用于超低温冰箱发泡装备的气动同步顶升机构

说明书

本发明公开了一种用于超低温冰箱发泡装备的气动同步顶升机构，包括机座、安装在机座上的顶升机构和安装在顶升机构上的同步机构，所述顶升机构包括两个前后并列反向布置在机座上的顶升气缸、旋转轴A、旋转轴B以及四个对称安装在旋转轴A和旋转轴B上的顶升单元，两个顶升气缸带动旋转轴A和旋转B转动，旋转轴A和旋转B的转动带动连杆转动摆动，连杆又带动顶杆上、下运动，从而实现移动工作台的升、降运动，同步机构保证了旋转轴A和旋转B的同步转动，使得四个顶升块同步升降，保证了工作台的运动平稳。与液压传动相比，本发明避免了因液压油泄漏造成的环境污染，同时使用气压传动降低了设备成本。

技术领域

本发明涉及一种顶升机构，具体是一种用于超低温冰箱发泡装备的气动同步顶升机构，属于顶升机构技术领域。

背景技术

汽车超低温冰箱又称超低温保存箱，控温范围在-60℃～-200℃，有些厂家生产的超低温冰箱控温范围能达到-200℃以下，可适用金枪鱼的保存、电子器件、特殊材料的低温试验及保存血浆、生物材料、疫苗、试剂等。与普通的家用冰箱相比，它的产量低很多，但是单台冰箱的附加值高，体格高。由于它的工作温度低，特别是-80℃～-200℃的超低温冰箱，它的箱体内胆是用不透钢板折弯组装而成，普通的ABS内胆在超低温下变脆开裂，预装箱体笨重。与普通冰箱发泡相比，它的发泡层厚，发泡力大。与普通冰箱一样，超低温冰箱也在向多功能、智能化方向发展，容积也越来越大，有的箱体长度和宽度超过了两米，超出了原有的发泡设备的加工范围。同时原有的发泡设备的结构强度也满足不了要求，由于这些产品的产量不大，一般可能只有几万台左右，重新定制购买新的生产线会造成严重浪费，如果采用我国二十世纪90年代的地轨式发泡方式，超低温冰箱预装箱体及发泡后的箱体有几百公斤重，取放困难。

因此，如何开发出一种针对这种大型超低温冰箱的箱体发泡装备，解决超低温冰箱发泡力大，普通发泡装备结构强度较差，取放料困难等问题，而且成本相对较低，已经成为急需解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种用于超低温冰箱发泡装备的气动同步顶升机构，在满足顶升要求的基础上，采用压缩空气做介质，无污染，且整个结构简单，易操作，成本低。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于超低温冰箱发泡装备的气动同步顶升机构，包括机座、安装在机座上的顶升机构和安装在顶升机构上的同步机构，

所述顶升机构包括两个前后并列反向布置在机座上的顶升气缸、两个与顶升气缸一一对应连接的顶升气缸固定座、旋转轴A、旋转轴B以及四个对称安装在旋转轴A和旋转轴B上的顶升单元，

所述旋转轴A和旋转轴B平行布置在两个顶升气缸的左右两侧，所述旋转轴A和旋转轴B的两端分别与固定在机座前后侧的旋转轴套内的衬套B形成转运配合，旋转轴A和旋转轴B中间与固定在机座上的两个旋转轴固定座内的衬套C形成转运配合；

所述顶升气缸的固定端与顶升气缸固定座铰接，顶升气缸的活塞杆通过气缸接头与安装在旋转轴A或旋转轴B上的气缸摆臂的上端铰接，所述气缸摆臂通过键C与旋转轴A或旋转轴B连接；所述旋转轴A和旋转轴B在顶升气缸的作用下可绕旋转轴套和旋转轴固定座旋转；

每个所述顶升单元包括顶杆、安装在顶杆上端的顶升块、安装在顶杆下端的连杆和安装在旋转轴A或旋转轴B上的摆臂，所述顶杆的上端穿过机座，并与固定在机座上的衬套A形成滑动配合；所述顶杆的下端与连杆的上端铰接；所述连杆的下端与摆臂的上端铰接；摆臂通过键B与旋转轴A或旋转轴B连接；

所述同步机构包括若干个安装在旋转轴A和旋转轴B之间的同步单元，所述同步单元包括一个同步轴、两个固定安装在同步轴两端的同步接头以及两个分别安装在旋转轴A和旋转轴B上的同步摆臂，所述同步接头与同步摆臂的上端铰接，所述同步摆臂通过键A与旋转轴A或旋转轴B连接。

优选地，还包括辅助顶升机构，所述辅助顶升机构包括辅助顶杆，所述辅助顶杆与固定在机座上的辅助顶升气缸的活塞杆螺纹连接。