[发明专利]可随动人体姿态的智能VR平台及其控制方法

说明书

本发明提供了一种可随动人体姿态的智能VR平台，包括跑步机结构体、可旋转底座和VR头显设备。跑步机结构体包括跑板、跑台支架、电控箱、支撑架、跑带、前滚筒、后滚筒、中心控制器和变频器电机系统。跑台支架左右两侧设有正对前滚筒左右轴端的电涡流式位移传感器，电涡流式位移传感器能够检测轴端在跑台支架中的左右位移，并生成电信号发送至中心控制器；中心控制器根据所得电信号判断偏转方向，并进行分析计算，得到位移值数据信号，从而生成位移值命令；中心控制器将位移值命令发送到可旋转底座，使可旋转底座旋转，可旋转底座旋转时可带动与其固定相连的跑台支架旋转，从而实现跑台支架跟随用户运动姿态的偏转方向自动调节方向。

技术领域

本发明涉及VR跑步机的技术领域，尤其是可随动人体姿态的智能VR平台及其控制方法。

背景技术

现有技术中，现在市场上的跑步机大多有两种，一种是单一方向跑步，另一种是圆环式固定结构，底座不动的VR跑步机，在用户身体上带有拉伸结构，身体上方旋转但脚最后全部移向圆盘中心，用户在旋转时会产生拉拽力，不利于VR体验，体验感不强，故需要对现有技术进行改进。

发明专利《一种VR万向跑步机及相关系统和应用方法》(CN107854806A)中提出：VR万向跑步机底盘和设置于底座上的旋转台之间设有锁紧结构，锁紧结构根据电气控制锁紧原理使旋转台旋转时，只能匀速旋转一周或设定周数然后锁定，无法跟随用户的运动情况进行同步调整。

综上，需要对现有技术进行改进。

相关文献：

1、刘洋,周旭,孙怡宁,等.基于步法的跑步机速度跟踪控制方法[J].传感技术学报,2015(2):217-220.

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够增强VR体验，提高用户的沉浸感的可随动人体姿态的智能VR平台，以及可随动人体姿态的智能VR平台的控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种可随动人体姿态的智能VR平台，包括跑步机结构体和VR头显设备；所述跑步机结构体包括跑板、跑台支架、电控箱和支撑架、跑带、中心控制器和变频器电机系统；所述跑板前侧设有前滚筒，跑板后侧设有后滚筒；

其特征在于：

所述可随动人体姿态的智能VR平台还包括可旋转底座；

所述跑台支架与可旋转底座上表面固定相连；

所述的前滚筒和后滚筒与跑台支架相连，且前滚筒和后滚筒的滚筒轴的轴端可在跑台支架中左右位移(注，此处位移的位移量微小)；

所述前滚筒的滚筒轴两端分别设有弹簧；

每个弹簧套装在前滚筒对应滚筒轴的外表面，弹簧的一端与前滚筒外表面相抵接，另一端与跑台支架外表面相抵接；

所述跑台支架左右两侧均设有电涡流式位移传感器；

每个电涡流式位移传感器的检测端伸入跑台支架，正对该侧前滚筒滚筒轴的轴端；

注：本发明采用电涡流式位移传感器，能够对滚筒滚筒轴的轴端产生的微小位移量进行测量。

所述VR头显设备、电涡流式位移传感器和可旋转底座分别与中心控制器信号相连。

作为本发明可随动人体姿态的智能VR平台的改进：

所述跑板上表面的左右两侧分别设有至少2个测力平台传感器；

所述支撑架上设有电子显示屏；

所述电子显示屏以及每个测力平台传感器分别与中心控制器信号相连。

作为本发明可随动人体姿态的智能VR平台的进一步改进：