[发明专利]一种自走式智能喷雾施药小车

权利要求书

1.一种自走式智能喷雾施药小车，其特征在于：所述自走式智能喷雾施药小车由行走机构(1)、支撑平台(2)、电动伸缩杆组(3)、驱动装置(6)、电源箱(5)、工作平台(7)、控制箱(8)、药箱(9)、管路(10)、液泵(11)、气泵(12)和可拆卸喷杆组(13)连接构成；所述行走机构(1)上设有弹簧张紧机构(15)，所述弹簧张紧机构(15)由弹簧缸(15-1)、张紧轮(15-2)、上固定座(15-3)、下固定座(15-9)、连接杆(15-5)、弹簧(15-6)、螺杆(15-7)和固定螺母(15-4)构成；所述上固定座(15-3)和下固定座(15-9)固定设置在行走机构(1)的侧壁上，所述连接杆(15-5)固定设置在两个所述张紧轮(15-2)之间，所述固定螺母(15-4)固定设置在连接杆(15-5)的顶部，所述螺杆(15-7)穿过固定螺母(15-4)后活动连接在上下固定座之间，所述螺杆(15-7)的底部设有调节螺母(15-8)，所述弹簧(15-6)套置在所述螺杆(15-7)上，所述弹簧缸(15-1)套置在所述弹簧(15-6)的外侧；所述支撑平台(2)固定设置在所述行走机构(1)的上方，所述驱动装置(6)、电源箱(5)和电动伸缩杆组(3)均连接设置在支撑平台(2)上；所述电动伸缩杆组(3)由电机(4)、传动齿轮组(3-1)、推杆、双向螺杆(3-3)和筒体(3-6)构成，所述传动齿轮组(3-1)的输入齿轮与电机(4)的输出轴相连接，所述传动齿轮组(3-1)的输出端设置在所述筒体(3-6)内，所述筒体(3-6)内连接设有固定块(3-4)，所述固定块(3-4)内设有轴承(3-5)，所述双向螺杆(3-3)设置在轴承(3-5)内，所述双向螺杆(3-3)的中部与传动齿轮组(3-1)的输出齿轮相连接，所述筒体(3-6)的上端内部滑动设有上推杆(3-2)，所述上推杆(3-2)与双向螺杆(3-3)形成螺纹传动连接，所述筒体(3-6)的下端内部滑动设有下推杆(3-7)，所述下推杆(3-7)与双向螺杆(3-3)形成螺纹传动连接，所述下推杆(3-7)的底部与所述支撑平台(2)固定相接，所述工作平台(7)连接固定在所述上推杆(3-2)的顶部，所述控制箱(8)、药箱(9)、液泵(11)和气泵(12)依次设置在所述工作平台(7)上，所述控制箱(8)分别与驱动装置(6)和电机(4)控制连接，所述液泵(11)与药箱(9)通过管路(10)连接，所述气泵(12)连接设置在液泵(11)上；所述可拆卸喷杆组(13)由喷头(14)、纵向喷杆(16)和横向喷杆(17)组成，所述纵向喷杆(16)与所述工作平台(7)前方的两侧支架活动连接，所述横向喷杆(17)与工作平台(7)前方的支架活动连接，所述喷头(14)与所述纵向喷杆(16)和横向喷杆(17)连通设置，所述液泵(11)通过管路(10)分别与所述横向喷杆(17)、纵向喷杆(16)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自走式智能喷雾施药小车，其特征在于：所述行走机构(1)为履带式行走机构，履带为橡胶履带，弹簧张紧机构(15)中张紧轮(15-2)在螺杆(15-7)的转动下张紧作用在履带的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种自走式智能喷雾施药小车，其特征在于：所述电动伸缩杆组(3)的数量为4组，分别设置在支撑平台(2)的四角落，每组电动伸缩杆组(3)中的双向螺杆(3-3)是由一端为左旋梯形螺纹，另一端为右旋梯形螺纹构成的螺杆，通过电机(4)驱动螺杆(3-3)后带动螺杆上的上推杆(3-2)和下推杆(3-7)形成相对或相背移动，从而带动工作平台(7)进行升降，升降行程为50～100mm。

4.根据权利要求1所述的一种自走式智能喷雾施药小车，其特征在于：所述喷头(14)螺旋设置在横向喷杆(17)和纵向喷杆(16)上，喷头(14)为可更换式结构，喷头(14)的数量可根据施药现场进行增减。

5.根据权利要求1所述的一种自走式智能喷雾施药小车，其特征在于：所述控制箱(8)内设有用于控制工作平台(7)升降、行走机构(1)运动、液泵(11)气泵(12)启停的无线接收模块。