[发明专利]液压驱动装置的控制系统

说明书

本发明公开了一种液压驱动装置的控制系统，液压驱动装置为作动筒，所述控制系统包括与所述作动筒连接且用于控制作动筒进行伸缩的液压控制元件和与液压控制元件为电连接的限位电路，限位电路用于检测作动筒的活塞杆的位置且用于为液压控制元件提供控制信号。本发明液压驱动装置的控制系统，使用简易的限位电路代替了伺服控制系统中的位移传感器、伺服控制器、控制台及相应控制软件，对于位置精度要求不高，但又需要进行极限位置限位的作动筒来说，可以减少设备数量、节省设备安装时间、降低系统的复杂度、提高系统的可靠性和维护性，同时较大的减少了成本。

技术领域

本发明属于液压系统控制技术领域，具体地说，本发明涉及一种液压驱动装置的控制系统。

背景技术

液压作动系统在设计控制回路时，一般采用伺服回路控制，液压伺服控制装置将当前被控对象的被控物理量信号与控制指令信号进行比较，产生偏差信号，偏差信号它可以精确和实时反映被控对象与控制指令的差别。偏差信号经过比例放大器进行信号功率放大，输入液压控制元件产生需要的液压流量和压力驱动液压执行元件运动，并推动被控对象运动。传感器检测被控对象的被控物理量，并送入比较环节。由此构成控制信号封闭循环回路，液压伺服控制具有控制精度高、动态响应快、自动补偿外界干扰产生误差的特点。为构成完整的闭环控制回路，除液压作动筒、电液压伺服阀外，还需要有伺服控制器，位移传感器及指令输入装置等，系统复杂度较高，同时由于设备较多，导致成本较高。对于一些控制精度要求较低的液压驱动装置，显然会产生严重的成本浪费。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种液压驱动装置的控制系统，目的是降低成本。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：液压驱动装置的控制系统，液压驱动装置为作动筒，所述控制系统包括与所述作动筒连接且用于控制作动筒进行伸缩的液压控制元件和与液压控制元件为电连接的限位电路，限位电路用于检测作动筒的活塞杆的位置且用于为液压控制元件提供控制信号。

所述液压控制元件为三位四通电磁换向阀，所述作动筒为双作用作动筒。

所述限位电路包括三位开关、与三位开关的第一端为电连接的第一按键断路器、与三位开关的第二端为电连接的第二按键断路器和与三位开关的第三端为电连接的电源，第一按键断路器、第二按键断路器和电源与所述液压控制元件为电连接，三位开关用于切换所述液压控制元件的两个控制端的线圈的供电。

所述第二按键断路器位于所述第一按键断路器的上方，所述作动筒上设有与作动筒的活塞杆同步运动且用于可选择性的触碰第一按键断路器和第二按键断路器的触片。

所述触片与所述作动筒的活塞杆固定连接，触片位于所述第一按键断路器和第二按键断路器之间；当作动筒的活塞杆处于下极限位置时，触片触碰第一按键断路器，使第一按键断路器断开；当作动筒的活塞杆处于上极限位置时，触片触碰第二按键断路器，使第二按键断路器断开。

所述电源的正极与所述三位开关的第三端为电连接，电源的负极与所述液压控制元件的两个控制端的地线为电连接。

所述电源为提供220V交流电的交流电源。

所述电源为提供24V直流电的直流电源。

所述第一按键断路器和所述第二按键断路器为常闭式微动开关。

所述第一按键断路器和所述第二按键断路器设置于支架上，支架位于所述作动筒的一侧。

本发明液压驱动装置的控制系统，使用简易的限位电路代替了伺服控制系统中的位移传感器、伺服控制器、控制台及相应控制软件，对于位置精度要求不高，但又需要进行极限位置限位的作动筒来说，可以减少设备数量、节省设备安装时间、降低系统的复杂度、提高系统的可靠性和维护性，同时较大的减少了成本。

附图说明