[发明专利]一种模块化履带及机器人

说明书

本发明涉及一种模块化履带及机器人，该模块化履带包括：主体支架，其内形成有容置空间；驱动电机，设置在容置空间内；履带行走机构，转动安装在主体支架上，履带行走机构与驱动电机的输出轴连接，驱动电机用于驱动履带行走机构运作。本发明的模块化履带将驱动电机安装在模块化履带的主体支架内部，使得模块化履带可以直接与多种机器人的组合，不仅具有良好的通用性，而且能有效降低安装误差，提高使用的可靠性。该机器人包括机器人主体和上述模块化履带，模块化履带与机器人主体连接，模块化履带用于带动机器人主体在工作表面上灵活地移动和转向，并具备一定的越障能力，大大提升了该机器人在工业领域的使用场景。

技术领域

本发明涉及行走设备技术，尤其涉及一种模块化履带及机器人。

背景技术

随着现代社会和科学技术的高速发展，机器人正被越来越多的应用于各种复杂环境，特别是在危险环境监测、未知区域探测、行星探测、救援搜索、排爆等各种领域，机器人可以代替工人执行具有危险性的工作。

现有的机器人包括机器人主体和履带机构，机器人主体上设有驱动电机，驱动电机通过传动机构与履带机构相连接，以驱动履带机构运作。

然而，现有的机器人在组装过程中需要将驱动电机与传动机构进行连接，再将传动机构与履带机构进行连接，操作难度较大，驱动电机与传动机构之间或传动机构与履带机构之间容易出现安装误差，降低了机器人使用的可靠性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种模块化履带及机器人，以提高使用的可靠性。

本发明一方面提供一种模块化履带，包括：主体支架，所述主体支架内形成有容置空间；驱动电机，设置在所述容置空间内；履带行走机构，转动安装在所述主体支架上，所述履带行走机构与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机用于驱动所述履带行走机构运作。

本发明另一方面提供一种机器人，包括机器人主体和本发明提供的模块化履带，所述模块化履带与所述机器人主体连接，所述模块化履带用于带动所述机器人主体在工作表面上移动和转向。

基于上述，本发明提供的模块化履带，在使用时，可直接安装在机器人主体上，由于驱动电机安装在模块化履带的主体支架内部可直接驱动履带行走机构运作，因此，无需通过传动装置与机器人主体进行连接，降低了安装难度，避免了安装误差，提高了机器人使用的可靠性。另外，模块化履带可以直接与多种机器人的组合，具有良好的通用性。

附图说明

图1是本发明模块化履带的内部结构示意图；

图2是本发明模块化履带的外观结构示意图；

图3是本发明柔性传动机构和张紧机构的结构示意图；

图4是本发明机器人的整体结构示意图；

图5是本发明机器人底部的结构示意图；

图6是本发明机器人内部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。然而应当理解，附图的提供仅为了更好地理解本发明，它们不应该理解成对本发明的限制。

如图1、图2所示，本发明实施例提供的模块化履带，包括：主体支架1，主体支架1内形成有容置空间；驱动电机2，设置在容置空间内；履带行走机构3，转动安装在主体支架1上，履带行走机构3与驱动电机2的输出轴连接，驱动电机2用于驱动履带行走机构3运作。

本实施例中的模块化履带，在使用时，可直接安装在机器人主体上，由于驱动电机2安装在模块化履带的主体支架1内部可直接驱动履带行走机构3运作，因此，无需通过传动装置与机器人主体进行连接，降低了安装难度，避免了安装误差，提高了机器人使用的可靠性。另外，模块化履带可以直接与多种机器人的组合，具有良好的通用性。