[发明专利]升降自如的工件支撑装置

说明书

本发明提供的升降自如的工件支撑装置，是在驱动用齿轮的轮毂部的端面处同心状的安装有比所述驱动用齿轮的外径要大的棘轮，驱动链相对于所述驱动用齿轮的自由端侧水平延伸的一侧处，并排设置用于夹着所述驱动链的水平延伸路径部的左右一对的轴承部件之间，枢轴支承有卡合至棘轮以阻止工件支撑台下降时的所述驱动链的移动所伴随的棘轮的转动的可动爪，以及设有能将所述可动爪切换至相对于棘轮的非作用位置的致动器。

技术领域

本发明涉及一种升降驱动平行升降自如的被支撑的工件支撑台的升降驱动组件是由仅能朝单侧弯曲的驱动链以及卡合至所述驱动链的驱动用齿轮所构成的升降自如的工件支撑装置。

背景技术

现在已知有所述驱动链是在从链接至工件支撑台的一端部至卡合所述驱动用齿轮的中间部的上下方向直线状路径部支撑工件支撑台，并且为从所述驱动链的所述驱动用齿轮至自由端侧的部分通过所述驱动用齿轮的下侧水平延伸的升降自如的工件支撑装置。这种升降自如的工件支撑装置中，上升至预定高度的工件支撑台通过拉伸所述驱动链的上下方向直线状路径部来维持，但此时要是转动驱动所述驱动用齿轮的电机所具备的制动组件故障而失效，所述驱动用齿轮失控的话，所述驱动用齿轮的反转与所述驱动链的下降所伴随的工件支撑台可能因重力掉下受到冲撃。为解决这种问题，如专利文献1(特开2017－39552号公报)所记载，设置有阻止平行升降自如的支撑所述工件支撑台的平行连杆机构的工件支撑台降下时的运动的包含锯形齿轮和可从其装卸可能的可动爪的工件支撑台降下制止机构，以及在正常降下时使所述工件支撑台降下制止机构不发生作用而将所述可动爪切换成非作用姿势的致动器所构成的安全机构。

发明内容

上述的专利文献1所记载的安全机构，是将支撑平行升降自如的支撑工件支撑台的平行连杆机构的支撑用架台侧的可动支点轴的前后移动自如的可动轴承的在工件支撑台降下时的横向移动，通过沿着所述可动轴承的横向动作路径铺设的所述锯形齿轮以及由所述可动轴承所枢轴支承的所述可动爪来阻止，因此不仅需要长的锯形齿轮，还必须将使所述可动爪切换为非作用姿势的致动器安装至枢轴支承所述可动爪的可动轴承，因此存在对于所述致动器的电力供应需求提高，整体而言的高成本以及占用较大空间等问题。

本发明提供能够解决上述的问题的升降自如的工件支撑装置，为了与后述的实施例之间的关系更容易理解，在所述实施例的说明中使用组件符号表示，本发明的升降自如的工件支撑装置包含：用于驱动被支撑为能够平行升降的工件支撑台3升降的升降驱动组件21，所述升降驱动组件21包括能朝单侧弯曲的驱动链22a和卡合至所述驱动链22a的驱动用齿轮23a，所述驱动链22a能够从连结至工件支撑台3的一端部到卡合所述驱动用齿轮23a的中间部的上下方向直线状路径部支撑工件支撑台3，并且所述驱动链22a从所述驱动用齿轮23a到自由端侧的部分经过所述驱动用齿轮23a的下侧水平延伸，所述驱动用齿轮23a的外侧以同心状的安装有直径比所述驱动用齿轮23a的外径大的棘轮38，所述驱动链22a的自由端侧相对于所述驱动用齿轮23a水平延伸的一侧并排设置夹住所述驱动链22a的水平延伸路径部的左右一对的轴承部件41a,41b，在所述左右一对的轴承部件41a,41b之间，枢轴支承有能卡合至所述棘轮38以阻止在工件支撑台3下降时的所述驱动链22a的移动所伴随的所述棘轮38的转动的可动爪39，以及设置有将所述可动爪39切换至相对于所述棘轮38的非作用位置的致动器40。

本发明相对于现有技术的技术效果是：依据上述本发明的构成，至少在工件支撑台下降时，通过所述致动器使可动爪切换至脱离位置，通过电机将驱动用齿轮朝正反方向转动驱动，可借由驱动链将工件支撑台向上推或者借由重力以定速下降。当工件支撑台停止于预定高度时，可以如公知的通过具有电机的制动机构等来使驱动用齿轮变成转动不能的状态，但是除了积极地使工件支撑台下降的时候以外，可以通过所述致动器使可动爪从非作用位置回到作用位置，通过所述可动爪借由棘轮阻止驱动用齿轮的工件支撑台下降方向的转动。如此通过控制致动器而使升降中的工件支撑台停止在目标的高度的状况中，假设具备电机的制动机构发生故障而使驱动用齿轮失控时，可动爪能卡合至与所述驱动用齿轮一体的棘轮，以阻止所述驱动用齿轮朝工件支撑台降下方向的转动，因此可以防范工件支撑台因为重力而掉落的事故。