[发明专利]一种无人双电源电动割草机在审
| 申请号： | 201810895955.6 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN108901310A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 汤沛;储艺;蒋苏豫;丁海洲;章全利;冯成鸣;唐姗 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D34/64;A01D34/78;A01D34/82;A01D69/02 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 224051 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 前轴 转向节 车盖 舵机 后轴 电动割草机 底盘中部 驱动电机 双电源 自由端 节臂 顶部安装 工作噪音 换挡机构 节能环保 驱动机构 太阳能板 无人操作 单片机 锂电池 刀片 电机 车轮 灵活 | ||
1.一种无人双电源电动割草机，其特征在于：包括：底盘(4)及设置在底盘(4)上配合使用的车盖(15)，所述车盖(15)顶部安装有锂电池(1)，所述车盖(15)前侧安装有太阳能板(2)；
所述底盘(4)中部安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)上安装有刀片(3)，所述底盘(4)前侧安装有CCD摄像头(5)，所述驱动电机(8)上方安装有单片机(9)，所述底盘(4)前端安装有前轴(13)、后端安装有后轴(14)，所述前轴(13)和后轴(14)的自由端均安装有转向节(12)，所述前轴(13)和后轴(14)通过转向节(12)安装有车轮(11)，且在所述底盘(4)前端还安装有舵机(6)，所述舵机(6)上安装有舵机节臂(7)，所述舵机节臂(7)的自由端与安装在前轴(13)两端的转向节(12)连接；
所述底盘(4)中部一侧安装有驱动机构及配合使用的换挡机构(10)。
2.根据权利要求1所述无人双电源电动割草机，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机(16)、安装在伺服电机(16)上的摇臂(17)及连接在摇臂(17)两端的传动节(18)，所述传动节(18)另一端分别与前轴(13)、后轴(14)连接。
3.根据权利要求1所述无人双电源电动割草机，其特征在于：所述驱动电机(8)上安装有主轴(81)，所述刀片(3)是安装在主轴(81)上，所述刀片(3)包括链节(31)及安装在链节(31)两端相反方向的刀头(32)。
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