[发明专利]基于深度学习的自动驾驶车辆、自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法

说明书

本实施例涉及基于深度学习的自动驾驶车辆、基于深度学习的自动驾驶控制装置及基于深度学习的自动驾驶控制方法，更详细地，涉及一种准确地区分并识别自动驾驶车辆行驶时所参照的控制目标物体与不是控制目标物体的其他结构物等，从而在必要的情况下，能够执行必要程度的自动驾驶控制的基于深度学习的自动驾驶车辆、基于深度学习的自动驾驶控制装置及基于深度学习的自动驾驶控制方法。

技术领域

本发明涉及自动驾驶控制技术。

背景技术

近年来，随着汽车控制技术的发展，开发了即使驾驶员不操作车辆也会自动行驶的自动驾驶控制技术。

这种自动驾驶控制技术检测相应车辆周围的物体，并利用检测结果，根据检测物体的举动状态，控制相应车辆的行驶状态等。

对目前的自动驾驶控制技术来说，无法通过分析对前方物体检测到的信号来准确地区分物体的种类，因此，只能在特定的条件下进行自动驾驶控制，或者难以实施自动驾驶控制本身。虽然能够检测可靠的自动控制目标(相应车辆自动行驶时所参照的车辆等的物体)，但是，检测的可靠性并没有令人满意。

发明内容

(一)要解决的技术问题

在这种背景下，本实施例的目的在于，提供一种准确区分并识别自动驾驶车辆行驶时所参照的控制目标物体(例如，前方车辆、行人)与其他不是控制目标物体的结构物(高架道路、水泥板)等，从而在必要的情况下，能够执行必要程度的自动驾驶控制的基于深度学习的自动驾驶车辆、基于深度学习的自动驾驶控制装置及基于深度学习的自动驾驶控制方法。

本实施例的另一个目的在于，提供一种提高利用雷达传感器等传感器信号的物体区别性能，并实现可靠性高的自动驾驶的基于深度学习的自动驾驶车辆、基于深度学习的自动驾驶控制装置及基于深度学习的自动驾驶控制方法。

本实施例的又一个目的在于，提供一种可实现考虑驾驶员的驾驶习惯的自动驾驶控制的基于深度学习的自动驾驶车辆、基于深度学习的自动驾驶控制装置及基于深度学习的自动驾驶控制方法。

本实施例的又一个目的在于，提供一种可通过较低的处理负担、较快的处理速度及更准确的识别性能来识别并区分控制目标物体的基于深度学习的自动驾驶车辆、基于深度学习的自动驾驶控制装置及基于深度学习的自动驾驶控制方法。

(二)技术方案

从一个方面来讲，本实施例可以提供一种基于深度学习的自动驾驶控制装置，所述自动驾驶控制装置包括：深度学习算法执行部，输出对检测车辆周围的检测信号执行深度学习算法的结果；自动驾驶控制部，当所述车辆处于自动行驶状态时，根据所述深度学习算法的执行结果，控制所述车辆的自动行驶；以及深度学习处理部，参照驾驶员的驾驶信息，变更所述深度学习算法。

从另一个方面来讲，本实施例可以提供一种基于深度学习的自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆包括：传感器，检测车辆周围并输出检测信号；基于深度学习的自动驾驶控制装置，对所述检测信号执行深度学习算法，当所述车辆处于自动行驶状态时，基于深度学习算法的执行结果，输出控制所述车辆的自动行驶的控制信号，并参照驾驶员的驾驶信息，变更所述深度学习算法；以及驱动装置，根据控制信号，驱动所述车辆。

从又一个方面来讲，本实施例可以提供一种基于深度学习的自动驾驶控制方法，所述自动驾驶控制方法包括以下步骤：输出对检测车辆周围的检测信号执行深度学习算法的结果；当车辆处于自动行驶状态时，根据深度学习算法的执行结果，控制车辆的自动行驶；以及参照驾驶员的驾驶信息，变更深度学习算法。

(三)有益效果