[发明专利]一种螺钉自动拧紧装置及螺钉自动装配机

说明书

本发明的螺钉自动拧紧装置及螺钉自动装配机，拧紧装置包括安装座、主升降机构、基座、螺丝刀、螺丝刀导向组件、吸钉管组件和接钉槽组件，主升降机构设于安装座上，基座设于主升降机构驱动端，螺丝刀导向组件包括夹持件、导向柱和直线导向轴承，螺丝刀、夹持件与导向柱连接成一相对基座上下自由滑动的整体，螺丝刀的刀柄夹于夹持件上，批头穿过基座向下延伸，吸钉管组件包括吸钉管、伸缩导向件和真空发生器，吸钉管可相对基座上下自由滑动，接钉槽组件包括本体、接钉槽和接钉槽驱动机构。自动装配机包括主框架和设于主框架上的顶升机构、XY轴移动机构和送钉机构，及上述的螺钉自动拧紧装置。本发明螺钉拧紧时对螺纹的冲击小、能在狭窄空间内作业。

技术领域

本发明涉及轨道交通行业的变流模块装配技术领域，尤其涉及一种螺钉自动拧紧装置及螺钉自动装配机。

背景技术

目前轨道交通行业的变流模块装配生产完全依赖于工人手工作业，生产效率难以提升。变流模块装配自动化生产线的设计开发，存在的技术难点之一就是变流模块中IGBT螺钉的安装，变流器模块IGBT装配过程需要安装64颗螺钉，IGBT螺钉安装有安装顺序、紧固力矩等工艺要求，安装质量直接影响IGBT的散热效果，是产品质量把控的重点，目前没有现成的螺钉自动装配设备可满足工艺需求。现有的螺钉自动拧紧装置普遍为非标定制产品，主要是采用形式分为十字滑台或四轴平面机器人，供料形式普遍是螺钉直接吹送到螺丝刀头部的夹爪上。IGBT螺钉周围只有Ф13的圆形区域不会干涉，普通形式的自动拧紧机构无法适用,目前没有现成的螺钉自动装配设备可满足工艺需求。因此，需要一种可在狭窄位置作业的自动螺钉装配装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种拧紧螺钉靠重力下压、对螺纹的冲击损伤小、能够在狭窄空间内作业的螺钉自动拧紧装置，以及一种具有对加工工件进行定位、自动取螺钉、自动拧紧螺钉、满足加工工件上各个位置处螺钉的拧紧、生产效率高的螺钉自动装配机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种螺钉自动拧紧装置，包括安装座、主升降机构、基座、螺丝刀、螺丝刀导向组件、吸钉管组件和接钉槽组件，所述主升降机构设于安装座上，所述基座固定于主升降机构的驱动端，所述螺丝刀导向组件包括夹持件、连接板和螺丝刀导向柱，所述螺丝刀导向柱穿设于基座上，所述夹持件位于基座上端面，并通过连接板与螺丝刀导向柱上端连接，所述螺丝刀导向柱与基座之间设有能使螺丝刀导向柱上下自由滑动的直线导向轴承，所述螺丝刀的刀柄夹持于夹持件上，螺丝刀的批头穿过基座向下延伸，所述吸钉管组件包括吸钉管、伸缩导向件和真空发生器，所述吸钉管通过伸缩导向件装设于基座下端面，且可相对基座上下自由滑动，所述吸钉管位于批头的正下方，所述真空发生器设于安装座上，并通过一气管与吸钉管连接，所述接钉槽组件包括本体、接钉槽和接钉槽驱动机构，所述接钉槽设于本体上，所述接钉槽驱动机构用于驱动接钉槽移动至吸钉管的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述主升降机构为螺丝刀升降气缸，所述螺丝刀升降气缸的气缸座设于安装座上，伸出端与基座固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述接钉槽驱动机构包括横移驱动和升降驱动，所述本体固定在升降驱动上，所述升降驱动固定于横移驱动上。

作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述横移驱动为横移气缸，所述升降驱动为升降气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述吸钉管设有位于顶部的批头入口、位于底部的吸嘴和位于侧部的负压口，所述批头入口可供所述批头穿过，所述负压口与气管连接，所述吸嘴用于吸附螺钉。

作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述吸嘴设有限制螺钉吸入深度的限位台阶。

作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述接钉槽由接钉入口、导向锥面和接钉孔构成。