[发明专利]机器人拍照方法、机器人、终端设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人拍照方法，包括：在接收到拍照指令时，检测相机的预览画面中是否存在预定目标；当所述预览画面中存在预定目标时，获取所述预定目标在所述预览画面中的位置信息；根据所述位置信息，判断所述预定目标是否在预设区域内；若所述预定目标不在所述预设区域内，则调整机器人舵机的位置，以使所述预定目标位于所述预设区域内，并在确定所述预定目标位于所述预设区域内后，执行拍照操作，以实现机器人拍照过程中拍照画面的自动调整，并自行执行拍照操作，实现了机器人拍照的自动化、智能化，极大地方便了拍照过程中用户的使用，提高了用户的使用体验，扩大了机器人拍照的应用范围。本发明还提供了一种机器人、终端设备及存储介质。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人拍照方法、机器人、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着机器人技术的不断发展和升级，机器人的应用功能得到了快速扩展或者提高，从而使得机器人越来越多的被应用于人们的日常生活中，如通过机器人实现拍照功能。

但现有机器人拍照功能的应用仅类似于一台人工操作的拍照手机或者照相机，即现有机器人在拍照过程中需由用户来控制，如需由用户操作机器人来执行拍照功能，或者需由用户操作机器人来调整拍照画面等，大大降低了机器人拍照中的用户使用体验，缩小了机器人拍照的应用范围。

综上，如何实现机器人拍照的自动化、智能化，提高用户的使用体验成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种机器人拍照方法、机器人、终端设备及存储介质，能够自动调整拍照画面、自动执行拍照操作，以实现机器人拍照的自动化、智能化，提高用户的使用体验，扩大机器人拍照的应用范围。

本发明实施例的第一方面，提供了一种机器人拍照方法，包括：

在接收到拍照指令时，检测相机的预览画面中是否存在预定目标；

当所述预览画面中存在预定目标时，获取所述预定目标在所述预览画面中的位置信息；

根据所述位置信息，判断所述预定目标是否在预设区域内；

若所述预定目标不在所述预设区域内，则调整机器人舵机的位置，以使所述预定目标位于所述预设区域内，并在确定所述预定目标位于所述预设区域内后，执行拍照操作。

进一步地，所述检测相机的预览画面中是否存在预定目标，包括：

检测相机初始的预览画面中是否存在预定目标；

当所述初始的预览画面中不存在预定目标时，控制所述机器人舵机按照预设轨迹移动，并检测移动过程的预览画面中是否存在预定目标。

优选地，所述拍照指令为语音拍照指令；

相应地，所述控制所述机器人舵机按照预设轨迹移动，包括：

定位所述语音拍照指令的产生区域，并基于所述产生区域确定所述机器人舵机移动的预设轨迹；

控制所述机器人舵机按照所述预设轨迹移动。

可选地，在获取所述预定目标在所述预览画面中的位置信息之后，还包括：

对所述预定目标进行框选，以确定所述预定目标框所在的画面区域；

相应地，所述根据所述位置信息，判断所述预定目标是否在预设区域内，包括：

根据所述预定目标框所在的画面区域判断所述预定目标是否完全位于所述预设区域内，其中，所述预设区域为以所述预览画面的中心点为中心向四周延伸一定的距离所形成的区域。

进一步地，在调整机器人舵机的位置之后，包括：

判断是否已将所述预定目标完全调整至所述预设区域内；