[发明专利]信号采样方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：信号采样系统，所述信号采样系统包括：

用于提供信号采样值的信号提供单元，其中，所述信号提供单元由第一电源供电；

采样电路，所述采样电路分别与所述信号提供单元和所述第一电源相连，以获取所述信号提供单元的信号采样值和所述第一电源的电压；

采样值处理单元，所述采样值处理单元与所述采样电路相连，用于根据所述第一电源的电压和第一基准电压的比值得到第一补偿参数，并根据所述第一补偿参数对所述信号采样值进行修正，所述采样值处理单元为MCU；

其中，所述采样值处理单元由第二电源供电，所述第二电源为所述车辆中已有模块的电源；

所述采样电路与所述第二电源相连，以获取所述第二电源的电压；

所述采样值处理单元还用于根据所述第二电源的电压和第二基准电压的比值得到第二补偿参数，并根据所述第二补偿参数对所述信号采样值进行进一步修正，以得到最终的信号采样值。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述采样电路包括信号采样电路，所述信号采样电路包括：

采样输入端和采样输出端；

滤波磁珠，所述滤波磁珠的一端与所述采样输入端相连；

第一分压滤波电路，所述第一分压滤波电路的一端与所述滤波磁珠的另一端相连；

第一跟随器，所述第一跟随器的一端与所述第一分压滤波电路的另一端相连，所述第一跟随器的另一端通过第一电阻与所述采样输出端相连；

位于所述第一电阻与所述采样输出端之间的第一滤波电路和第一钳位电路。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述采样电路还包括电源电压采样电路，所述电源电压采样电路包括：

电源电压输入端和电源电压输出端；

第二分压滤波电路，所述第二分压滤波电路的一端与所述电源电压输入端相连；

第二跟随器，所述第二跟随器的一端与所述第二分压滤波电路的另一端相连，所述第二跟随器的另一端通过第二电阻与所述电源电压输出端相连；

位于所述第二电阻与所述电源电压输出端之间的第二滤波电路和第二钳位电路。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述电源电压采样电路包括电路结构相同的第一电源电压采样电路和第二电源电压采样电路，以分别采集所述第一电源的电压和所述第二电源的电压。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述信号提供单元包括传感器和/或车辆的电子控制单元。

6.一种信号采样方法，其特征在于，应用于车辆，包括以下步骤：

采样值处理单元获取信号提供单元的信号采样值和第一电源的电压，其中，所述信号提供单元由第一电源供电，所述采样值处理单元为MCU；

根据所述第一电源的电压和第一基准电压的比值得到第一补偿参数;

根据所述第一补偿参数对所述信号采样值进行修正；

所述方法还包括：

所述采样值处理单元获取第二电源的电压，其中，所述采样值处理单元由第二电源供电，所述第二电源为所述车辆中已有模块的电源；

根据所述第二电源的电压和第二基准电压的比值得到第二补偿参数；

根据所述第二补偿参数对所述信号采样值进行进一步修正，以得到最终的信号采样值。

7.根据权利要求6所述的信号采样方法，其特征在于，所述第一补偿参数k1通过如下公式得到，所述公式为：

k1=(AD1-SET)/AD1；

其中，所述AD1为第一电源的电压，所述AD1-SET为第一基准电压。

8.根据权利要求6或7所述的信号采样方法，其特征在于，所述第二补偿参数k2通过如下公式得到，所述公式为：

K2=(AD2-SET)/AD2；

其中，所述AD2第二电源的电压，所述AD2-SET第二基准电压。