[发明专利]一种托盘自动收发系统

权利要求书

1.一种托盘自动收发系统，包括输入辊子输送机（1）、链条输送机（2）、输出辊子输送机（3）、升降机构、托盘库（6）和插板组件（7），其特征是：输入辊子输送机（1）、链条输送机（2）和输出辊子输送机（3）按照一直线依次设置，链条输送机（2）正下方设有升降机构，升降机构能够托起链条输送机（2）上的托盘进行入库操作，链条输送机（2）左右两侧设有托盘库（6），托盘库（6）上设有插板组件（7），插板组件（7）能够承载托盘。

2.如权利要求1所述的一种托盘自动收发系统，其特征是：所述托盘库（6）上端设有满库检测开关（8），托盘库（6）下端设有出库检测开关（9）。

3.如权利要求1所述的一种托盘自动收发系统，其特征是：所述插板组件（7）包括驱动气缸（7.1）、摆臂（7.2）、转轴（7.3）和插板（7.4），驱动气缸（7.1）固定在托盘库（6）上，驱动气缸（7.1）输出端连接摆臂（7.2），摆臂（7.2）上连接转轴（7.3），转轴（7.3）通过轴承座连接在托盘库（6）上，转轴（7.3）上连接插板（7.4）。

4.如权利要求1所述的一种托盘自动收发系统，其特征是：所述升降机构包括升降气缸（4）和升降台（5），升降气缸（4）驱动端连接升降台（5）。

5.如权利要求1所述的一种托盘自动收发系统，其特征是：所述输入辊子输送机（1）左右两侧设有对中组件（10），对中组件（10）能够实现输入辊子输送机（1）上输送托盘的对中工作，输入辊子输送机（1）上设有输入检测开关（11）。

6.如权利要求5所述的一种托盘自动收发系统，其特征是：所述对中组件包括对中气缸（10.1）、固定架（10.2）、对中架（10.3）、导向杆（10.4）和导向套（10.5），对中气缸（10.1）固定在固定架（10.2）上，对中气缸（10.1）驱动端连接对中架（10.3），固定架（10.2）上固定导向套（10.5），对中架（10.3）上连接导向杆（10.4），导向杆（10.4）滑动连接在导向套（10.5）中。