[发明专利]一种立卧转换摆角头

权利要求书

1.一种立卧转换摆角头，其特征在于，包括输入轴、传动轴、主轴、箱体、主轴外壳、驱动单元、齿轮和齿圈；其中，所述箱体设有输入轴孔，所述输入轴位于所述输入轴孔内，并且所述输入轴的输入端与动力源连接，输出端与所述传动轴的输入端连接；所述主轴外壳设有传动轴孔和主轴孔；所述传动轴位于所述传动轴孔内，并且所述传动轴的输出端与所述主轴连接；所述主轴位于所述主轴孔内；所述驱动单元位于所述箱体与所述主轴外壳之间，用于控制两者之间沿所述传动轴的轴线方向距离；所述齿轮套设在所述传动轴上，所述齿圈位于所述传动轴孔内，所述齿轮与所述齿圈沿所述传动轴的轴线方向选择性啮合和脱离。

2.根据权利要求1所述的立卧转换摆角头，其特征在于，所述输入轴、所述传动轴以及所述主轴三者之间均采用锥齿轮连接，并且所述输入轴与所述传动轴之间夹角为135°，所述传动轴与所述主轴之间夹角为45°。

3.根据权利要求2所述的立卧转换摆角头，其特征在于，所述齿轮与所述齿圈之间沿所述传动轴的轴线方向的啮合距离和脱离距离与所述传动轴与所述主轴之间锥齿轮的脱离距离和啮合距离相对应。

4.根据权利要求1所述的立卧转换摆角头，其特征在于，所述传动轴与所述传动轴孔之间设有传动轴套筒；所述传动轴套筒与所述传动轴之间通过轴承转动连接，所述传动轴套筒的端部与所述箱体固定连接。

5.根据权利要求4所述的立卧转换摆角头，其特征在于，所述传动轴套筒与所述传动轴孔之间设有滑动隔套；所述滑动隔套与所述传动轴套筒滑动连接，并且所述滑动隔套与所述主轴外壳固定连接。

6.根据权利要求1所述的立卧转换摆角头，其特征在于，驱动单元包括油缸和活塞；其中，所述油缸的一端与所述箱体固定连接，另一端与所述箱体形成油腔；所述活塞的一端与所述主轴外壳固定连接，另一端位于所述油腔内。

7.根据权利要求1所述的立卧转换摆角头，其特征在于，该立卧转换摆角头还包括两个端面齿盘；其中一个端面齿盘与所述箱体固定连接，另一个端面齿盘与所述主轴外壳固定连接，两个端面齿盘与所述传动轴同轴设置并且两个端面齿盘的齿面相对。

8.根据权利要求1所述的立卧转换摆角头，其特征在于，该立卧转换摆角头还包括位移检测单元；所述位移检测单元与所述箱体固定连接，用于检测所述主轴外壳相对于所述箱体，沿所述传动轴的轴向方向移动距离。

9.根据权利要求8所述的立卧转换摆角头，其特征在于，所述位移检测单元包括位移检测元件、探头和复位弹簧；其中，所述探头的一端与所述主轴外壳保持贴牢状态，所述探头的另一端伸至所述位移检测元件，所述复位弹簧套设在所述探头上并且两端分别与所述探头和所述位移检测元件接触。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的立卧转换摆角头，其特征在于，所述主轴内部沿轴线方向设有拉刀爪子、碟簧、拉杆、拉杆头、控制活塞和控制油缸；其中，所述碟簧预压紧在所述拉刀爪子和所述拉杆头之间并且套设在所述拉杆上，所述控制油缸与所述主轴顶部的主轴端盖形成油腔，用于所述控制活塞沿所述主轴的轴线方向进行上下移动。