[发明专利]一种半开放导轨式智能售货系统

说明书

本发明涉及无人售货技术领域。目的在于提供一种半开放导轨式智能售货系统。本发明所采用的技术方案是：一种半开放导轨式智能售货系统，包括货架，所述货架包括安装板和至少一个设置在安装板底部的商品储存单元；所述商品储存单元包括用于挂设商品瓶体的导轨，所述导轨与安装板之间构成瓶颈容纳腔，导轨的前端构成取出口；所述导轨的前端靠近取出口处设置有商品存取控制组件和商品检测组件，所述商品存取控制组件在中控模块的控制下能够实现在单向取出商品瓶体、单向放入商品瓶体和双向存取商品瓶体三种状态下的切换。本发明具有结构简单、成本低、节约能源、易部署的特点，同时提升了购物体验、解决了商品防盗的难题。

技术领域

本发明涉及无人售货技术领域，具体涉及一种半开放导轨式智能售货系统。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，又被称为24小时营业的微型超市。自动售货机在20世纪70年代自日本和欧美发展起来。在日本，70％的罐装饮料是通过自动售货机售出的。全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50万台饮料自动售货机。

随着网络支付的流行，无人货架开始出现。常规的无人货架技术上很简单，在货架上贴一个支付二维码，货架可以是冰箱、冰柜等，放一些日常饮料、点心、小吃等商品，无人货架以不上锁为主，这种方式没有店面，占地面积小(1平方米以内)，无人值守，消费者用户自行取货+扫码付款，消费支付全凭自觉，一般其受众主要瞄准的是“办公室经济”。

近两年，无人超市也开始出现，无人超市内的商品全部贴有RFID标签，消费者用户选择商品后走出结算通道，结算通道有RFID自动设备识别结账。这种方式也存在巨大的问题，部分消费者会将商品上的RFID标签撕下，从而逃避结算，造成巨大的损失。同时，单个RFID标签的成本也高，一般在0.3元左右，而且只能满足一次性的使用。

综上所述，现有的自动售货机器、系统均存在一定的问题：自动售货机存在机械结构复杂，成本高，不能一次选购多样商品，不直观的问题。无人货架存在开放式不防盗的问题。无人超市存在高运营成本问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半开放导轨式智能售货系统，具有结构简单、成本低、节约能源、易部署的特点，同时提升了购物体验、解决了商品防盗的难题。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种半开放导轨式智能售货系统，包括货架，所述货架包括安装板和至少一个设置在安装板底部的商品储存单元；所述商品储存单元包括用于挂设商品瓶体的导轨，所述导轨与安装板之间构成瓶颈容纳腔，导轨的前端构成取出口；

所述导轨的前端靠近取出口处设置有商品存取控制组件和商品检测组件，所述商品存取控制组件在中控模块的控制下能够实现在单向取出商品瓶体、单向放入商品瓶体和双向存取商品瓶体三种状态下的切换；所述商品检测组件能够对进出导轨的商品瓶体数量进行检测并回传至中控模块；所述中控模块通过互联网模块与云端服务器通讯连接，中控模块由电源模块供电。

优选的，所述商品存取控制组件包括摆动销和设置在摆动销前后两侧的限位板；所述摆动销的上端与货架铰接且能够沿导轨的前后方向摆动，所述限位板在驱动件的驱动下能够沿导轨的长度方向远离或靠近摆动销，以实现对摆动销摆动方向的限制。

优选的，所述摆动销的上部设置有呈凸轮状的抵挡部，所述限位板呈L形，所述驱动件为电磁推杆或电机推杆，所述驱动件受控于中控模块。

优选的，所述商品检测组件包括固定设置在摆动销前侧和后侧的两个商品检测传感器，所述商品检测传感器为3D飞行时传感器、红外线传感器、涡流传感器、微动开关、旋转编码开关、磁控开关中的任意一种或两种，商品检测传感器与中控模块电性连接。

优选的，还包括自组网式蓝牙模块，所述自组网式蓝牙模块与中控模块电性连接。