[发明专利]一种玻璃面板的自动上下料加工装置

权利要求书

1.一种玻璃面板的自动上下料加工装置，其特征在于，包括自动上料部(05)，所述自动上料部(05)包括两个升降部(2)，转接台(3)设在所述升降部(2)前端上方，第一移动车(4)以及第二移动车(5)设于两个所述升降部(2)上方，所述第一移动车(4)将前端的所述升降部(2)上的玻璃面板(01)纵向移动至所述转接台(3)上，所述第二移动车(5)将前端的所述升降部(2)上的托盘(02)纵向移动至后端的所述升降部(2)，

自动转运部(06)包括暂存台(12)，三个所述暂存台(12)和所述转接台(3)位于同一平面且等间距设置，每个所述暂存台(12)上方对应一个机械手(10)，所述机械手(10)等间距设置在转运车(9)上，所述转运车(9)能够横向往复移动，所述转运车(9)往复运行三次，所述机械手(10)将每个所述暂存台(12)上放置所述玻璃面板(01)，

每个所述暂存台(12)前方均设有加工机床(08)，所述加工机床(08)包括工作台(081)，所述工作台(081)上设有刀具(084)，所述刀具(084)能够对放置于移动台(083)上的所述玻璃面板(01)进行加工，所述移动台(083)能够在所述工作台(081)往复移动，所述工作台(081)后端设有移动送料部(082)，所述移动送料部(082)将所述暂存台(12)上未加工的所述玻璃面板(01)移动至下方的所述移动台(083)上，所述移动送料部(082)将所述移动台(083)上已加工物料移动至皮带机(07)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃面板的自动上下料加工装置，其特征在于，所述自动上料部(05)还包括第一机架(1)，所述第一机架(1)包括矩形框架结构的前架(101)、后架(102)以及上架(103)，所述前架(101)连接在所述后架(102)前侧，所述上架(103)四角连接在所述前架(101)上表面以及所述后架(102)上表面，

两个所述升降部(2)依次前后放置于所述后架(102)内，所述转接台(3)固定于所述前架(101)上平面，所述第一移动车(4)能够在所述上架(103)上表面纵向往复移动，所述第二移动车(5)能够在所述后架(102)上表面纵向往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃面板的自动上下料加工装置，其特征在于，所述第一移动车(4)包括第一车架(41)，所述第一车架(41)一端设置有第一滑块(42)，所述第一车架(41)另一端设置有第一滚轮(43)，

第一滑轨(44)固定于所述上架(103)上表面一侧，所述第一滑轨(44)和所述第一滑块(42)相配合，

第一轨道板(45)固定于所述上架(103)上表面另一侧，所述第一滚轮(43)在所述第一轨道板(45)上平面滚动，

所述第二移动车(5)包括第二车架(51)，所述第二车架(51)一端设置有第二滑块(52)，所述第二车架(51)另一端设置有第二滚轮(53)，

第二滑轨(54)固定于所述后架(102)上表面一侧，所述第二滑轨(54)和所述第二滑块(52)相配合，

第二轨道板(55)固定于所述后架(102)上表面另一侧，所述第二滚轮(53)在所述第二轨道板(55)上平面滚动。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃面板的自动上下料加工装置，其特征在于，吸动部(6)包括第一移动架(61)，所述第一移动架(61)上端滑动连接在所述第一车架(41)一侧，所述第一移动架(61)能够横向、上下移动，所述第一移动架(61)下端连接有吸取组件(62)，所述吸取组件(62)布置若干个吸盘，所述吸盘能够吸放所述玻璃面板(01)。

托盘夹爪(7)包括第二移动架(71)，所述第二移动架(71)上端滑动连接在所述第二车架(51)一侧，所述第二移动架(71)能够横向、上下移动，所述第二移动架(71)下端连接有夹取部(72)，所述夹取部(72)上布置若干个气爪，所述气爪能够吸放所述托盘(02)。