[发明专利]一种显微扫描成像装置及应用其进行样本扫描成像的方法

说明书

本发明公开了一种显微扫描成像装置及应用其进行样本扫描成像的方法，属于医疗器械领域，其通过对应设置片托和片仓，由片仓实现片托的有效固定，并对应设置片仓升降机构、卡爪、卡爪驱动机构和片托移动机构，由片仓升降机构带动片仓升降，并以卡爪驱动机构来驱动卡爪并完成片托的取出或者放回，再由片托移动机构对应完成片托的位置调整，从而有效完成样本的显微扫描成像。本发明中的装置结构简单，操作方法便捷，能有效实现片托的存放与应用，快速、准确的实现样本的显微扫描，极大提升了显微扫描成像的效率，降低了显微扫描成像的成本，且可有效提升片托的使用寿命，减少样本的损坏与污染，提升样本的保存质量，具有十分重要的推广应用价值。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种显微扫描成像装置及应用其进行样本扫描成像的方法。

背景技术

在生物医药领域，显微扫描成像装置的应用十分广泛，在其应用过程中，往往需要将被显微扫描的样本放置在载物台上，通过载物台带动样本沿x轴和/或y轴运动，使得样本的各部位可依次通过物镜的聚焦平面，继而可通过物镜对样本上的各点分别成像，并最终将各点的成像通过拼合得到整个样本的像，从而完成样本的显微扫描。

目前，样本的显微扫描往往通过显微扫描仪来完成，在扫描前，往往需要先将样本放置在片托上，再将片托置于载物台上，通过载物台沿x轴和/或y轴的移动以及摄像机的不断调焦来对应寻找片托上的样本并将样本的图像清晰显现出来。

在现有技术中，通常是借助高速自动显微扫描系统来完成样本的显微扫描，其应用过程中需要对片托及样品进行存储、取放和固定，即在扫描前将片托从片仓中取出，扫描时将片托固定，且在扫描后将片托放回片仓；但是，现有技术中对样本及片托的取放、片托位置的固定与调整以及摄像机焦距的调整往往存在以下缺陷：1、现有技术中片托的取出和放回往往是通过人工来完成，这不仅对于操作人员的操作水平要求很高，而且人工取出和/或放回的过程中极易对片托及片托上的样本造成污染，影响显微扫描的质量和精确性，而且显微扫描的效率较低，准确性较差；2、现有技术中片托在扫描过程中的固定一般通过定位机构来实现，但目前的片托定位机构往往是通过卡扣件来实现片托的固定，不仅片托的固定过程较为麻烦，而且卡扣件本身也会对片托造成损伤，影响片托的使用寿命，造成不必要的损失，此外，卡扣件在反复扣住片托、拆除片托的过程中容易损坏，造成定位机构应用成本的增加，且一旦卡扣件无法完全固定片托，会使得片托在位置调节过程中出现移位或者窜动，极大地影响显微扫描的准确性；3、现有技术中的高速自动显微扫描系统往往是通过X、Y、Z三轴运动平台来实现片托位置的调整和摄像机焦距的调整，虽然能一定程度上满足显微扫描的需要，但是现有的三轴运动平台结构复杂，造价昂贵，且主体支架的刚性较差，往往会导致片托的运动定位精度较低，运行的波动较大，影响扫描结果的准确性，具有较大的应用局限性。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的至少一个，本发明提供了一种显微扫描成像装置及应用其进行样本扫描成像的方法，其通过对应设置可容置至少一个载玻片的片托，并对应其设置可容纳及固定至少一个片托的片仓，由片仓实现片托的有效固定，且通过对应片仓分别设置片仓升降机构、卡爪、卡爪驱动机构和片托移动机构，继而可由片仓升降机构带动片仓升降，并以卡爪驱动机构来对应驱动卡爪并完成片托的取出或者放回，再由片托移动机构对应完成片托的位置调整，从而有效完成样本的显微扫描成像，减少对片托的人工操作，减少对样本的损坏与污染，提升显微扫描成像的效率与质量，降低显微扫描成像的成本。

为实现上述目的，本发明的一个方面，提供一种显微扫描成像装置，用于样本的显微扫描成像，包括支架，其特征在于，

该装置还包括可用于固定至少一个所述样本的片托和对应所述片托设置的片托存放组件、片托取放组件和片托运动组件；其中，

所述片托存放组件包括可用于存放至少一个所述片托的片仓和对应所述片仓设置的片仓升降机构，所述片仓升降机构可带动所述片托进行竖向升降，以使得所述片仓中的对应片托与所述片托取放组件对正；且