[发明专利]充电弓断电升弓控制装置及方法

权利要求书

1.一种充电弓断电升弓控制装置，包括驱动充电弓升降的驱动电路和控制所述驱动电路工作的控制电路，所述驱动电路电性连接有用于为所述驱动电路供电的交流电源，其特征在于：所述驱动电路与所述交流电源之间连接有不间断电源，在交流电源断电时，不间断电源为所述驱动电路供电。

2.根据权利要求1所述的充电弓断电升弓控制装置，其特征在于：所述驱动电路包括用于带动充电弓升降的伺服电机，以及用于控制所述伺服电机工作的伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器的输出端电性连接所述伺服电机；所述不间断电源连接于所述交流电源和伺服电机驱动器之间。

3.根据权利要求2所述的充电弓断电升弓控制装置，其特征在于：所述控制电路包括用于向所述伺服电机驱动器发送充电弓升降指令的PLC，以及用于检测充电弓断电时长并反馈到所述PLC的充电弓控制板，所述PLC电性连接所述充电弓控制板和所述伺服电机驱动器。

4.根据权利要求3所述的充电弓断电升弓控制装置，其特征在于：所述PLC和所述充电弓控制板连接有直流电源，所述不间断电源的输出端与所述直流电源的输入端连接，用于为控制电路供电。

5.一种充电弓断电升弓控制方法，基于权利要求1-4中任一项所述的充电弓断电升弓控制装置，其特征在于：包括以下步骤：交流电源断电；不间断电源继续为驱动电路供电；驱动电路驱动充电弓升弓。

6.根据权利要求5所述的充电弓断电升弓控制方法，其特征在于：在驱动电路驱动充电弓升弓的步骤中，具体为：控制电路检测充电弓停止充电时长超过预设值时，向驱动电路发送指令；驱动电路接收指令驱动充电弓上升。

7.根据权利要求6所述的充电弓断电升弓控制方法，其特征在于：在驱动电路驱动充电弓升弓的步骤中，预设值为60s-90s。

8.根据权利要求6所述的充电弓断电升弓控制方法，其特征在于：在驱动电路驱动充电弓升弓的步骤中，控制电路检测充电弓停止充电时长未超过预设值时，则保持断电前正常状态。