[发明专利]汇流条焊接系统及方法

权利要求书

1.一种汇流条焊接系统，包括：

汇流条提供模块，用于提供汇流条；

电池串提供模块，用于提供电池串，所述的电池串包括引线；

焊接模块，设置在汇流条提供模块与电池串提供模块之间，所述的焊接模块包括焊接装置及位移装置，所述的焊接装置包括焊接区，用于对焊接区的汇流条及引线进行焊接；

所述的汇流条提供模块还包括转运装置，用于转移汇流条至焊接区，所述的电池串提供模块还包括移载装置，用于将电池串转移至预定区域，所述的位移装置被配置成将所述的焊接装置向所述的预定区域方向移动，并使得所述的电池串引线进入焊接区。

2.如权利要求1所述的汇流条焊接系统，其特征在于，所述的汇流条提供模块还包括折弯装置，所述的折弯装置包括固定组件及折弯组件，所述的固定组件包括托板及压持机构，所述的托板用于置放汇流条，所述的压持机构包括第一压杆及第二压杆，所述的第一压杆及第二压杆可活动的向托板方向运动，并被配置成按先后次序压持汇流条，所述的折弯组件包括折弯杆，所述的折弯杆可活动的向汇流条方向运动，并与第一压杆配合对汇流条进行折弯。

3.如权利要求2所述的汇流条焊接系统，其特征在于，所述的折弯组件还包括固定座，所述的固定座包括一导孔，所述的折弯杆活动的穿设在导孔内，所述的固定座可拆卸的设置在托板上，所述的托板包括承托面，所述的固定座包括第一面，所述的第一面与承托面共面。

4.如权利要求3所述的汇流条焊接系统，其特征在于，所述的折弯模块还包括折弯驱动组件，所述的折弯驱动组件包括折弯驱动装置及摆杆，所述的摆杆包括第一端及第二端，所述的摆杆第一端与折弯杆底端连接，所述的摆杆枢接在固定座上，所述的第二驱动装置与摆杆第二端连接。

5.如权利要求1所述的汇流条焊接系统，其特征在于，所述的移载装置包括提升装置及设置在提升装置上的抓取装置，所述的提升装置包括提升驱动装置及提升架，所述的抓取装置包括抓取架及设置在抓取架上抓取吸盘，所述的提升驱动装置包括一活动端，所述的提升架与所述的活动端连接，当所述的活动端沿竖直方向运动时，所述的提升架以及抓取装置随同沿竖直方向运动。

6.如权利要求1所述的汇流条焊接系统，其特征在于，所述的移载装置还包括铺设板，所述的电池串提供模块还包括归正装置，用于对铺设板上的电池串进行归正，所述的抓取装置从铺设板上抓取电池串。

7.如权利要求1所述的汇流条焊接系统，其特征在于，所述的位移装置包括三轴位移组件，所述的三轴位移组件包括x轴位移组件、y轴位移组件及z轴位移组件，用于分别沿x轴方向、y轴方向及z轴方向移动所述的焊接装置。

8.如权利要求1所述的汇流条焊接系统，其特征在于，所述的焊接模块还包括压条装置，所述的压条装置包括压条杆，所述的压条杆可活动的向焊接区方向运动。

9.如权利要求8所述的汇流条焊接系统，其特征在于，所述的压条装置包括压条架，所述的压条杆设置在压条架上，所述的压条装置还包括第一位移组件，所述的第一位移组件包括第一位移架及第一位移驱动装置，所述的压条架设置在第一位移架上，所述的第一位移架与第一位移驱动装置连接，用于驱动所述的压条架向焊接区方向运动，所述的第一位移架与压条架之间还设置有第二位移驱动装置，用于驱动所述的压条架沿竖直方向运动。

10.一种汇流条焊接方法，包括：

提供如权利要求1-9中任一权利要求所述的汇流条焊接系统；

将汇流条转移至焊接模块的焊接区，将电池串转移至预定区域；

焊接模块的焊接装置向电池串方向运动，并使得电池串的引线进入焊接区；

对焊接区的汇流条及引线进行焊接。