[发明专利]一种基于纹理的快速扫描雷达回波背景视频绘制方法

权利要求书

1.一种基于纹理的快速扫描雷达回波背景视频绘制方法，其特征在于，所述雷达回波背景视频绘制方法包括：

获取雷达回波距离线数据，所述雷达回波距离线数据包含N个距离数据单元；

根据距离数据单元与着色向量单元的数量建立距离线映射关系，其中，第i个距离数据单元与着色向量单元满足如下位置映射关系：

式中，N为距离数据单元数量，M为着色向量单元数量，floor为向下取整函数，用来获得第i个距离数据单元对应的着色向量单元在数据向量中的位置，即计算纹理坐标；

假设距离数据单元能够获得的最大回波功率P_MAX，对应调色板中颜色最亮的颜色等级，调色板中共有C_u种颜色，u＝1、2、3……Q，由暗至亮顺次排列，M个着色向量单元的颜色通过以下映射方式获取：

式中，M个着色向量单元对应的功率序列Pi，i＝1、2、3……M，以第i个距离数据单元中的雷达回波距离线幅度信息，与调色方案既定的颜色进行匹配，作为第j个着色向量单元的颜色配置；

将显示纹理模型设置为宽度1个像素、长度与全景显示的雷达扫描半径像素长度一致，两相邻插值纹理之间的插值间隔角度为Δθ，则

式中，θ为相邻距离线之间的角度间隔；

雷达背景视屏显示区域显示坐标系统或显示器中，屏幕左上角为(0,0)，X轴向右为正，Y轴向下为正，中心位置像素坐标为(x₀，y₀)，雷达背景视频的方位0°指向为屏幕正上方，即y轴的负方向；

假设插值起始角度为Az，由插值模型获得一个插值角度序列Az_{1、2、3……M}；显示坐标系下的显示半径像素长度为R，则插值定点的一系列位置坐标为(x_i，y_i)，i＝1、2、3……M,

则插值定点的位置坐标由下式获得：

x_i＝x₀-R×sin(Az_i)

y_i＝y₀-R×cos(Az_i)

将着色向量单元绑定的显示纹理对以(x₀，y₀)为中心，以插值序列(x_i，y_i)为顶点的一系列屏幕位置进行纹理填充，获得雷达回波距离线视频；周期完成雷达回波距离线视频绘制，将绘制完成的高质量雷达回波背景视频通过显示设备呈现给雷达操作员。

2.根据权利要求1所述的基于纹理的快速扫描雷达回波背景视频绘制方法，其特征在于，获取所述雷达回波距离线数据过程中采用数据缓冲方法。

3.根据权利要求2所述的基于纹理的快速扫描雷达回波背景视频绘制方法，其特征在于，所述数据缓冲方法为将所述回波距离线数据传输周期由快周期变为慢周期。