[发明专利]一种全自动取膜及发膜装置

说明书

本发明涉及取膜及发膜装置技术领域，尤其是一种全自动取膜及发膜装置,所述底板的左侧安装有翻转机构，所述连接板上安装有吸附搓动机构，所述吸附搓动机构包括有与连接板固定安装的升降气缸，所述搓动气缸的推动处通过推动杆连接有吸嘴，两组所述吸嘴相远离的一端均连接有护板相对应。完全代替人力完成面膜的取膜、发膜生产需求，速度快，效力高、稳定性好，精度高，结构紧凑，新颖，运行速度快。实现了代替人力实现高效力生产，大大提高了机械式生产线产品包装功能，是新型产品的一种独特创新、减少了在折膜装袋过程中人与膜的接触，降低膜布被二次污染的概率，有效的提高生产效率和产品的安全卫生水平。

技术领域

本发明涉及取膜及发膜装置技术领域，尤其涉及一种全自动取膜及发膜装置。

背景技术

面膜在生活中已大量使用，其生产厂商主要是小企业，他们的主要生产方式有种：一种是全手工折叠装袋生产，这种生产方式生产效率低，人工成本高；另一种方式是半自动化生产，利用手工分发面膜，机械折叠装袋，效率也不高，不能从实质上解决小企业的生产需要，而且这二种方式采用手工操作，易造成二次污染，不符合面膜生产的安全卫生的标准要求。面膜折叠装袋前的结构是每份面膜由一层无纺布和一层珠光膜叠加在一起，一般为50份或其他数量叠加在一起，用传统的真空吸取方式无法一份一份地取出来，目前市场上急需要一种快速、稳定的面膜分离抓取设备。为解决前述的问题，发明人一直在研究一种生产效率高的全自动化面膜折叠设备，已经发明了真空吸附搓动式分离取料机构，并申请了专利，专利号为201610855529.0，这种真空吸附搓动式分离取料机构由于采用了吸嘴的真空吸取和气缸带动吸嘴吸住的面膜搓动，实现了面膜与下一份面膜的有效分离。但由于此种取膜方式的限制，取到的面膜为无纺布在上、珠光膜在下，不利于后续折膜工序的操作。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动取膜及发膜装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种全自动取膜及发膜装置,包括吸附搓动机构、翻转机构、接膜发膜机构和传送机构和底板，所述底板上安装有翻转机构和传送机构，所述传送机构的左右两侧分别包括有与底板连接的第二支板和第一支板，所述第二支板和第一支板均为两个，且相互对称，两个所述第二支板之间安装有电机，其中一个所述第二支板的中部设有与电机相匹配的电机带轮，所述第二支板和第一支板的上端共同连接有安装立板，所述安装立板的左侧设有前端动力轴组，所述前端动力轴组与电机带轮通过第一皮带连接，所述安装立板的内壁左右两侧设有与前端动力轴组和后端被动轴相匹配的压辊组，所述前端动力轴组和后端被动轴上设有传送皮带；

所述传送机构的上端右侧安装有接膜发膜机构，所述接膜发膜机构包括有与安装立板连接的安装座，所述安装座的上端设有直线模组，所述直线模组的右侧安装有第二动力电机，所述直线模组的上端活动连接有卡块，所述卡块的上端连接有第一下托板，所述第一下托板呈L字型，且所述第一下托板的左侧连接有呈向下弯曲的第二下托板，所述第一下托板的上端留有安装槽，所述安装槽内设有上护板和压紧气缸，所述压紧气缸位于上护板的右侧，所述压紧气缸的上端连接有气缸连接块，所述气缸连接块通过销轴连接有压紧摇臂，所述压紧摇臂的下端连接有与上护板相抵触的压杆，所述上护板与第二下托板固定连接，所述第二下托板位于传送皮带的正上方；

所述底板的左侧安装有翻转机构，所述翻转机构的一侧包括有与底板连接的电滑环安装立板，所述翻转机构远离电滑环安装立板的一侧分别依次设有翻转机构第二立板、翻转机构第一立板，所述翻转机构第二立板、翻转机构第一立板之间通过支撑杆连接，所述翻转机构第一立板的外侧上部设有安装有第一动力电机，所述第一动力电机通过联动轴贯穿翻转机构第一立板连接有动力带轮，所述翻转机构第一立板的外侧中部设有翻转轴带轮，所述动力带轮和翻转轴带轮之间通过第二皮带连接，所述翻转轴带轮靠近电滑环安装立板的一侧贯穿翻转机构第二立板连接有翻转轴，所述电滑环安装立板的外侧上部设有与翻转轴对应的转动轴，所述转动轴与翻转轴之间通过连接板连接，且转动轴的外侧设有电滑环；