[发明专利]一种适用于冲压机器人的电磁铁式轻型缓冲端拾器

权利要求书

1.一种适用于冲压机器人的电磁铁式轻型缓冲端拾器，其特征在于：包括有竖直设置的法兰连接板、连接于法兰连接板上的缓冲滑板、以及连接于缓冲滑板上的可调节抓手；所述的缓冲滑板包括有左滑槽板、右滑槽板、中间滑槽板和多个圆柱形的滑块，所述的左滑槽板、右滑槽板均竖直且平行设置，且左滑槽板、右滑槽板均连接于法兰连接板的竖直内侧面上，所述的中间滑槽板竖直设置于左滑槽板和右滑槽板之间且高度小于左滑槽板和右滑槽板，所述的左滑槽板和右滑槽板相对的端面上均竖直设置有上下贯通的外滑槽，中间滑槽板相对于左滑槽板的端面和相对于右滑槽板的端面上均竖直设置有上下贯通的内滑槽，所述的左滑槽板的外滑槽与中间滑槽板相对于左滑槽板的内滑槽组成左滑槽，所述的右滑槽板的外滑槽与中间滑槽板相对于右滑槽板的内滑槽组成右滑槽，所述的多个滑块分成均等个数的两组滑块，两组滑块分别设置于左滑槽和右滑槽内；所述的可调节抓手包括有L形的抓手连接板、左抓手和右抓手，抓手连接板的竖直部分固定连接于中间滑槽板上，左抓手和右抓手平行相对设置，且左抓手和右抓手的内端均通过调节螺栓连接于抓手连接板的水平部分上，左抓手和右抓手的外端上均设置有多个朝下的电磁铁组件。

2.根据权利要求1所述的一种适用于冲压机器人的电磁铁式轻型缓冲端拾器，其特征在于：所述的多个滑块的高度与直径相等，每组滑块上下顺次摆放入对应的左滑槽或右滑槽内，每组滑块中的每个滑块均为45斜置结构即滑块的中轴线与水平面形成45度夹角，且相邻的两个滑块的中轴线形成90度夹角。

3.根据权利要求1所述的一种适用于冲压机器人的电磁铁式轻型缓冲端拾器，其特征在于：所述的电磁铁组件包括有电磁铁、缓冲弹簧和等高螺丝，所述的左抓手和右抓手的外端上均设置有对应的安装孔，所述的安装孔为上下贯通的结构，包括有上部、中部和下部，所述的上部的孔径、下部的孔径均大于中部的孔径，所述的电磁铁和缓冲弹簧均设置于安装孔的下部内且缓冲弹簧位于电磁铁的上方，缓冲弹簧的顶端抵住安装孔中部和下部之间的台阶面，缓冲弹簧的底端抵住电磁铁的顶端，所述的等高螺丝穿过安装孔的上部和中部，等高螺丝的下端部伸入到安装孔的下部内且外螺纹部螺合于电磁铁上，等高螺丝的螺栓头置于安装孔的上部内。

4.根据权利要求1所述的一种适用于冲压机器人的电磁铁式轻型缓冲端拾器，其特征在于：所述的左抓手和右抓手的内端上均设置有腰孔，抓手连接板的水平部分上设置有多个左连接孔和多个右连接孔，所述的调节螺栓穿过其中一个左连接孔与左抓手的腰孔将左抓手连接于抓手连接板上，所述的调节螺栓穿过其中一个右连接孔与右抓手的腰孔将右抓手连接于抓手连接板上。

5.根据权利要求1所述的一种适用于冲压机器人的电磁铁式轻型缓冲端拾器，其特征在于：所述的缓冲滑板还包括有基板、L形的左限位挡板和L形的右限位挡板，所述的基板的竖直外侧面连接于法兰连接板的竖直内侧面上，所述的左限位挡板和右限位挡板竖直平行设置且L形槽口相对，所述的左滑槽板和右滑槽板均连接于基板的内侧面上，且所述的左滑槽板位于左限位挡板水平部分的正上方，所述的右滑槽板位于右限位挡板水平部分的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种适用于冲压机器人的电磁铁式轻型缓冲端拾器，其特征在于：所述的外滑槽和内滑槽均为V形导槽结构。

7.根据权利要求1所述的一种适用于冲压机器人的电磁铁式轻型缓冲端拾器，其特征在于：所述的左抓手和右抓手的厚度小于40毫米。

8.根据权利要求1所述的一种适用于冲压机器人的电磁铁式轻型缓冲端拾器，其特征在于：所述的可调节抓手的抓手连接板、左抓手和右抓手均设置有镂空孔。

9.根据权利要求1所述的一种适用于冲压机器人的电磁铁式轻型缓冲端拾器，其特征在于：所述的左限位挡板和右限位挡板上均设置有两个V型槽口微调孔，V型槽口微调螺栓水平穿过对应的V型槽口微调孔后连接于对应的左滑槽板或右滑槽板上。

10.根据权利要求1所述的一种适用于冲压机器人的电磁铁式轻型缓冲端拾器，其特征在于：所述的左滑槽板、右滑槽板和中间滑槽板的顶端均设置有伸入到对应外滑槽或内滑槽内的上限位螺栓，所述的左滑槽板、右滑槽板和中间滑槽板的底端均设置有伸入到对应外滑槽或内滑槽内的下限位螺栓。