[发明专利]遥控填料履带机

权利要求书

1.遥控填料履带机，包括行走装置和设于行走装置上的机架，其特征在于：所述机架上安装有下料装置，所述下料装置底部设有可启闭的开口，所述下料装置用于物料的存储和物料的下料；还包括遥控接收装置，所述遥控接收装置与遥控发射装置无线连接，所述遥控接收装置与下料装置电连接，用于控制下料装置动作。

2.根据权利要求1所述的遥控填料履带机，其特征在于：所述行走装置由履带轮、履带和驱动装置组成；所述履带轮与履带相互配合，所述驱动装置安装于履带轮上。

3.根据权利要求2所述的遥控填料履带机，其特征在于：所述驱动装置包括变速箱和电机装置；所述电机装置的输出端与变速箱传动连接，所述变速箱的输出端与履带轮传动连接，所述变速箱上还设有操纵杆。

4.根据权利要求2所述的遥控填料履带机，其特征在于：所述履带轮为工程塑料材质结构件。

5.根据权利要求1-4任一所述的遥控填料履带机，其特征在于：所述下料装置包括料斗和收放板，所述收放板与料斗底部可滑动连接，所述收放板的一侧连接有液压推拉杆，所述液压伸缩杆安装于机架上。

6.根据权利要求5所述的遥控填料履带机，其特征在于：所述液压伸缩杆为电动液压伸缩杆，所述遥控接收装置安装于料斗外壁上，所述液压伸缩杆与遥控接收装置电连接。

7.根据权利要求6所述的遥控填料履带机，其特征在于：所述遥控接收装置包括接收端单片机、射频接收芯片，遥控发射装置包括发射端单片机、射频发射芯片、可进行模拟电压输出 的摇杆控制器，所述摇杆控制器与发射端单片机连接并将采 集的模拟电压信号输送给发射端单片机，发射端单片机内部集成有AD转换器，通过AD转换 器将模拟电压信号转换成数字信号，然后发射端单片机与射频发射芯片连接，射频发射芯片与射频接收芯片无线连接，所述射频接收芯片与接收端单片机连接， 所述接收端单片机与液压伸缩杆电连接，接收端单片机将接收到的数字信号进行处理后形成控制指令并发给液压伸缩杆。