[发明专利]一种铸件打磨质量检测方法、装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种铸件质量检测方法、装置及其使用方法，包括铸件检测传送机构、铸件表面缺陷检测装置和缺陷识别分类机构三个部分组成，铸件检测传送机构能够将待检测的打磨铸件固定在真空吸盘上，利用传送带传送到铸件表面缺陷检测装置中，该装置主要运用数字图像处理技术，通过安装的工业CCD相机获取图像，以及后台设计的数字图像处理算法针对铸件表面打磨图像进行缺陷识别。在识别的过程中，除了需要获取铸件表面缺陷位置，还需要计算缺陷尺寸与面积，进而判定缺陷等级，实现缺陷类型的分类。最终识别的结果会生成一份参数报告，标记检测的铸件本体，并且通过缺陷识别分类机构将打磨及格的铸件和打磨不及格的铸件分类输出。

技术领域

本发明涉及一种铸件表面打磨质量检测方法、装置及其方法，尤其涉及配带工业摄像机的测试检测系统去代替人工操作检测铸件质量的自动化技术领域

背景技术

传统打磨工艺检测都是应用人工检测。凭借个人经验主要依赖肉眼判别或手掌触摸的方式去检测铸件打磨效果，往往效率低下。车间人员受困于繁重的工作压力以及实际需要是无损的铸件，所以人工检测并不能确保铸件质量检测达到理想的效果，一旦出现缺陷就会影响到后续铸件装配等一系列的问题，并且铸件在自动化生产打磨中无可避免出现过度打磨或打磨不足，导致铸件打磨表面出现缺陷，使其不平整，所以严重影响到后续的生产要求。

在铸件打磨完成后，进行打磨效果的质量检测很必要，因此利用数字图像处理技术对铸件采集图像分析和处理。主要作用是采用图像处理技术可以判断是否存在缺陷并获取铸件表面的缺陷信息，同时根据识别缺陷区域，可以计算尺寸与面积，可供车间作业人员根据检测的结果进行下一步的处理工作。

以此作为铸件打磨质量检测的一种方法。

Sobel：即Sobel算子是像素图像边缘检测中最重要的算子之一，在机器学习、数字媒体、计算机视觉等信息科技领域起着举足轻重的作用

发明内容

为了克服铸件打磨表面不及格所出现的毛刺、过打磨的凹陷以及打磨不足的凸起，克服传统人工铸件质量检测效率低的问题，转而针对性的发明出一种高效、精准、自动化的铸件质量检测的方法、装置及其使用方法。解决铸件在打磨后的质量检测，最终判断打磨效果是否满足生产要求。若不满足通过数字图像处理技术处理铸件表面图像判断是否存在缺陷，缺陷位置定位以及缺陷评级和分类；若使用图像处理技术判断铸件打磨图像无缺陷区域，则判定铸件打磨效果良好，满足生产要求。保证整个检测过程无需人工参与，只需人工监督完成，提高检测的效率与精度。本发明采用的图像处理技术方法目的在于针对现有图像处理的算法不能保证它对所有缺陷分割具有完整性，提出一种组合的图像缺陷处理方法以及根据铸件缺陷特点改进图像处理的算法，提高分割精度，该方法简单稳定可靠，可有效满足应用。

为了实现上述要求，本发明采用的技术方案为：

一种铸件打磨质量检测方法，包括如下步骤：

第一步、对铸件拍照得到铸件图像，然后对铸件图像进行预处理，去除采集图像中不可逆的干扰；

去除采集图像中不可逆的干扰的方法如下：