[发明专利]一种自动驾驶车辆爆胎工况行驶性能测试系统及测试方法

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆爆胎工况行驶性能测试系统，其特征在于，该系统包括试验场、模拟爆胎装置、车载传感设备、车外监控设备、数据采集设备和后台PC机，所述的试验场设置测试道路，所述的模拟爆胎装置设置在测试道路中的设定位置，所述的车载传感器设置在车辆中并记录车辆行驶过程中的状态参数，所述的车外监控设备设置在试验场中并记录车辆行驶的位置姿态，所述的车载传感设备和车外监控设备均通过数据采集设备连接至后台PC机。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆爆胎工况行驶性能测试系统，其特征在于，所述的测试道路包括直道或弯道，所述的测试道路包括依次设置的加速段，测试主体段、减速段和安全余量段，所述的模拟爆胎装置设置在测试主体段中。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆爆胎工况行驶性能测试系统，其特征在于，所述的模拟爆胎装置包括用于检测车辆到达设定爆胎位置的车辆位置传感器、用于触发爆胎的爆胎触发器以及用于破坏轮胎的模拟爆胎器，所述的车辆位置传感器连接爆胎触发器，所述的爆胎触发器连接模拟爆胎器。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶车辆爆胎工况行驶性能测试系统，其特征在于，所述的爆胎触发器通过通信设备连接模拟爆胎器，所述的通信设备包括线控通信设备或无线通信设备。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆爆胎工况行驶性能测试系统，其特征在于，所述的车载传感设备包括：

GPS：用于测量车辆行驶的速度、轨迹；

车载摄像机：用于从车内视角拍摄车辆行驶情况；

惯性单元：用于测量车辆行驶过程中的加速度、横摆角速度；

所述的GPS、车载摄像机和惯性单元均连接至数据采集设备。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆爆胎工况行驶性能测试系统，其特征在于，所述的车外监控设备包括用于拍摄车辆行驶过程影像的摄像机，所述的摄像机包括地面固定摄像机、地面移动摄像机和空中监控摄像机，所述的摄像机均连接至数据采集设备。

7.一种自动驾驶车辆爆胎工况行驶性能测试方法，其特征在于，该方法基于权利要求1～6任意一项所述的测试系统，该方法包括如下步骤：

(S1)开启车载传感设备、车外监控设备和数据采集设备；

(S2)控制测试车辆在测试道路上起步，沿车道行驶，加速至特定速度并保持；

(S3)测试车辆运行至设定位置，控制模拟爆胎装置破坏车辆轮胎；

(S4)控制测试车辆继续保持车道轨迹行驶，随后减速停车；

(S5)将数据采集设备在步骤(S2)～(S4)过程中采集的车辆行驶过程中的试验数据上传至后台PC机，根据试验数据分析车辆爆胎后的行驶稳定性和制动性能，所述的试验数据包括车辆行驶过程中的状态参数和位置姿态。