[发明专利]一种控制信号的调节装置、电机及其转速调节方法

说明书

本发明公开了一种控制信号的调节装置、电机及其转速调节方法，该装置包括：控制单元，将外部为调节待控设备的控制信号而输入的第一调节信号进行设定速度的信号处理并输出反馈信号至振荡单元；振荡单元，根据设定的触发时间，对反馈信号进行振荡处理后，输出第一处理信号至比较单元；比较单元，用于将第一处理信号与设定比较信号进行比较，在第一处理信号大于设定比较信号时输出高电平信号，再进行上拉处理后得到的第二处理信号输出至控制单元；控制单元，还用于将第二处理信号进行运算处理得到第二调节信号，并将第二调节信号拉低并限制至设定调节信号范围内。本发明的方案，可以解决现有技术中电机空载转速较高的问题，达到降低空载转速的效果。

技术领域

本发明属于电子电路技术领域，具体涉及一种控制信号的调节装置、电机及其转速调节方法，尤其涉及一种直流无刷电机调节转速的装置、具有该装置的直流无刷电机、以及该直流无刷电机调节转速的方法。

背景技术

无刷直流电动机必须配以电子控制器才能够工作，电子控制器的首要功能就是实现绕组的电子换相。一般来说电机换相电路最低限度地包括位置传感器电路、换相信号处理电路以及功率开关电路三部分。无刷电动机的控制和驱动专用集成电路模块的出现，是推动无刷直流电机成本下降和普及应用的重要因素。

国际半导体厂商推出了多种不同规格和用途的无刷直流电动机专用集成电路，这些集成电路可设置许多控制功能，并且片内具有输出限流、过电流延时关断、欠电压关断、结温过热关断和输出故障指示信号等功能。这些电路大多数为模拟数字混合电路，大大提高了电机控制器的可靠性、抗干扰能力，又缩短了新产品开发周期，降低研发费用和控制器成本，因而近年来发展很快。

由于现有控制器多半使用单片机来处理，单片机处理能力有限，需采用新的控制方案，为了进一步提高电机控制的综合性能，近几年国内纷纷推出了性能更加优越的专用芯片控制。专用芯片就是以DSP为基础的内核，配以电机控制器所需要的外围电路，集成在单一芯片内，使控制器的价格大大降低，性能更加齐全，但由于专用芯片内部已嵌入烧写好的程序，不能通过外部烧录程序，空载与负载效率相差较大。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种控制信号的调节装置、电机及其转速调节方法，以解决现有技术中以DSP为基础的内核，配以电机控制器所需要的外围电路，并集成在单一芯片内的电机控制专用芯片的内部程序不能通过外部烧录存在空载与负载效率相差较大而使得空载转速较高的问题，达到降低空载转速的效果。

本发明提供一种控制信号的调节装置，包括：控制单元、振荡单元和比较单元；其中，所述控制单元，用于将外部为调节待控设备的控制信号而输入的第一调节信号进行设定速度的信号处理后，输出反馈信号至所述振荡单元；所述振荡单元，用于根据设定的触发时间，对所述反馈信号进行振荡处理后，输出第一处理信号至所述比较单元；所述比较单元，用于将所述第一处理信号与设定比较信号进行比较，在所述第一处理信号大于所述设定比较信号的情况下输出高电平信号；再将所述高电平信号进行上拉处理后得到的第二处理信号输出至所述控制单元；所述控制单元，还用于将所述第二处理信号进行运算处理得到第二调节信号，并将所述第二调节信号拉低并限制至设定调节信号范围内。

可选地，所述控制单元将外部为调节待控设备的控制信号而输入的第一调节信号进行设定速度的信号处理，包括：在待控设备进入预设的磁性状态的情况下，确定外部为调节待控设备的控制信号而输入的第一调节信号是否提升至超出设定的标准信号并达到设定的最高信号；若所述第一调节信号超出设定的标准信号并达到设定的最高信号，则将外部为调节待控设备的控制信号而输入的第一调节信号进行设定速度的信号处理。

可选地，所述控制单元，还用于在将所述第二调节信号拉低并限制至设定调节信号范围内之后，确定外部为调节待控设备的控制信号而输入的第一调节信号是否降低至设定的解除阈值以下；若外部为调节待控设备的控制信号而输入的第一调节信号降低至所述解除阈值以下，则解除将所述第二调节信号拉低并限制至设定调节信号范围内的操作。