[发明专利]离心摆式减振器

说明书

本发明提供一种能够稳定且有效地对由动力源的转矩变动引起的扭转振动进行制振的离心摆式减振器。离心摆式减振器具备：旋转体，其被输入转矩；惯性体，其能够相对于旋转体进行相对旋转；滚动室，其形成于惯性体；以及滚动体，其一边与形成于滚动室的内周面的滚动曲面接触一边进行滚动，通过经由滚动体向惯性体传递旋转体的转矩，从而抑制旋转体的扭转振动，其中，利用旋转体旋转时的离心力的作用而使滚动体与滚动曲面接触，在产生扭转振动的情况下，使滚动体以预定的摆动角作为离心摆滚动，将滚动曲面形成为在滚动体滚动时，伴随着摆动角的变动，摆动角越大，则滚动体的重心遵循的轨迹的曲率半径变得越大。

技术领域

本发明涉及用于抑制由动力源的转矩变动引起的扭转振动的离心摆式减振器。

背景技术

专利文献1记载了一种具备离心摆式减振器的飞轮。该专利文献1记载的飞轮在飞轮主体形成有滚动室，所述滚动室具有向径向的外侧膨胀的曲面形状的滚动引导面。在滚动室内收容有承受离心力而沿着滚动引导面呈摆状地滚动的减振器质量体(滚动体)。利用如上所述的形成于飞轮主体的滚动室及滚动体来构成用于抑制由发动机的转矩变动引起并产生的扭转振动的离心摆式的动态减振器。离心摆式的动态减振器利用滚动体的离心摆运动及滚动体或减振器质量体的惯性力来吸收振动系统的扭转振动并使之衰减。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-18329号公报

在上述专利文献1记载的离心摆式减振器中，将滚动引导面形成为：从滚动引导面的滚动体位于径向最外侧的部分(最突出位置)的曲率中心起到滚动体的重心的移动轨迹上的点为止的距离随着从最突出位置起的滚动体的摆动角增大而增大。因此，如专利文献1的图1、图2所示，滚动引导面形成飞轮主体的圆周方向上的尺寸比飞轮主体的径向上的尺寸大的横向较长的椭圆状的滚动室的内周面的一部分。通过像这样形成滚动引导面，从而在滚动体进行离心摆运动时，作用于滚动体的复原力会根据滚动体的摆动角而变化。即，在滚动引导面上滚动的滚动体的摆动角越大，则复原力变得越大。此外，复原力是产生抑制转矩变动的惯性力矩的力，在该情况下，为作用于滚动体的离心力(惯性力)的分力。具体而言，如图1所示，若将作用于滚动体的离心力设为F₁、将滚动体进行离心摆运动时的摆动角设为θ₁(绝对值)，则复原力H₁(绝对值)为

H₁＝F₁·sinθ₁(0＜θ₁＜π/2)。

此外，虽然在图1中未进行图示，但上述专利文献1记载的离心摆式减振器的滚动室及滚动引导面形成于从旋转体(飞轮)的旋转中心在径向上充分远离的位置。因此，该情况下的离心力F₁能够近似为图1的铅垂方向上的向下的力。因此，离心力F₁在预定的转速下成为恒定，复原力H₁相对于摆动角θ₁大致呈线性地变化。例如，在转矩变动变大而摆动角θ₁变大时，用于抑制转矩变动的复原力H₁也会变大，并发挥与转矩变动的大小相应的制振效果。因此，在专利文献1记载的离心摆式减振器中，能够将振动系统的固有振动频率保持为大致恒定，而不取决于滚动体的摆动角。其结果是，能够稳定地对预定次数的扭转振动进行制振。