[发明专利]放射线摄影系统及其工作方法

权利要求书

1.一种放射线摄影系统，其具备：

放射线源，其向被摄体照射放射线；

电子暗盒，其检测基于透射所述被摄体的所述放射线的放射线图像；

相机，其安装于所述放射线源，并至少输出作为拍摄所述被摄体而得的光学图像的相机图像；

位置检测单元，其输出表示所述电子暗盒的外周部的一部分的位置的位置信号，所述位置检测单元以在所述相机的视场内并且映射在所述相机图像内的暴露位置配置有至少一部分构成要素的状态进行工作，所述电子暗盒配置在与所述放射线源相对的位置；

运算部，其根据映射在所述相机图像内的所述位置检测单元的位置和所述位置信号，运算作为所述相机图像内的所述电子暗盒的位置的图像内暗盒位置；

合成图像生成部，其生成所述相机图像和表示所述图像内暗盒位置的标识的合成图像；以及

显示控制部，其进行将所述合成图像显示于显示部的控制。

2.根据权利要求1所述的放射线摄影系统，其中，

所述运算部运算所述电子暗盒的被照射所述放射线的照射面的4个角的位置作为所述图像内暗盒位置。

3.根据权利要求2所述的放射线摄影系统，其中，

所述合成图像生成部合成用直线连结所述4个角的位置的框作为所述标识。

4.根据权利要求2所述的放射线摄影系统，其中，

所述运算部根据映射在所述相机图像内的所述位置检测单元的位置求出坐标变换矩阵，所述坐标变换矩阵将作为所述位置检测单元的坐标系的单元坐标系转换为作为所述相机的坐标系的相机坐标系，

所述运算部根据所述坐标变换矩阵和用所述单元坐标系表示的所述照射面的4个角的位置的坐标运算用所述相机坐标系表示的所述图像内暗盒位置的坐标。

5.根据权利要求4所述的放射线摄影系统，其中，

所述运算部除了根据映射在所述相机图像内的所述位置检测单元的位置之外，还根据映射在所述相机图像内的所述位置检测单元的方向、大小求出所述坐标变换矩阵。

6.根据权利要求4所述的放射线摄影系统，其中，

所述运算部根据所述位置信号检测所述单元坐标系中的所述电子暗盒的一侧面的特定位置，并根据检测出的所述特定位置运算所述照射面的4个角的位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的放射线摄影系统，其中，

所述位置检测单元包含图像传感器，所述图像传感器输出所述电子暗盒的外周部的一部分的二维图像作为所述位置信号。

8.根据权利要求6所述的放射线摄影系统，其中，

所述位置检测单元包含图像传感器，所述图像传感器输出所述电子暗盒的外周部的一部分的二维图像作为所述位置信号，

所述运算部检测至少3个部位的位置作为所述特定位置，并根据检测出的所述至少3个部位的位置运算所述电子暗盒的旋转角。

9.根据权利要求7所述的放射线摄影系统，其中，

配置于所述暴露位置的所述构成要素是所述图像传感器。

10.根据权利要求7所述的放射线摄影系统，其中，

所述图像传感器是光学式相机、飞行时间相机、超声波传感器以及雷达传感器中的任1个。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的放射线摄影系统，其中，

所述位置检测单元包含：

电磁波产生源，其产生电磁波；以及

电磁波检测传感器，其安装于所述电子暗盒的既定的位置，并检测所述电磁波。

12.根据权利要求11所述的放射线摄影系统，其中，

配置于所述暴露位置的所述构成要素是所述电磁波产生源。