[发明专利]增强现实多平面模型动画交互方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种增强现实多平面模型动画交互方法，其特征在于，包括：

获取现实环境视频图像；

对该视频图像进行计算处理，识别现实环境中的多个真实平面；

将所述模型对应的虚拟对象放置于所述多个真实平面中的一个平面上；

根据识别出的所述多个真实平面，生成所述虚拟对象在所述多个真实平面之间的动画轨迹。

2.如权利要求1所述的增强现实多平面模型动画交互方法，其特征在于，所述对该视频图像进行计算处理，识别现实环境中的多个真实平面包括将所述视频图像中全部平面一次性识别，或依次识别视频图像中的平面，或根据虚拟对象的动画需要，将所需的平面识别。

3.如权利要求1所述的增强现实多平面模型动画交互方法，其特征在于，所述对该视频图像进行计算处理，识别现实环境中的多个真实平面包括通过SLAM算法检测出世界坐标系下的平面位姿和相机位姿。

4.如权利要求1所述的增强现实多平面模型动画交互方法，其特征在于，所述根据识别出的所述多个真实平面，生成所述虚拟对象的在所述多个真实平面之间动画轨迹进一步包括：

通过世界坐标系下的平面位姿和虚拟对象相对于识别出的平面的平面坐标系下的位姿计算出虚拟对象相对于世界坐标系的位姿；

通过世界坐标系下的相机位姿，计算出变化矩阵H，用于将虚拟对象相对于世界坐标系下的位姿转换成虚拟对象相对于相机坐标系下的位姿；

根据识别的所述多个真实平面的数据，生成虚拟对象的动画轨迹数据；

根据动画轨迹数据绘制对应的三维图形，生成虚拟图形帧，生成虚拟对象的动画轨迹。

5.如权利要求4所述的增强现实多平面模型动画交互方法，其特征在于，所述动画轨迹数据包括相机坐标系下的坐标位置、动画曲线和跳转关系。

6.如权利要求5所述的增强现实多平面模型动画交互方法，其特征在于，根据识别的所述真实平面的位姿以及所述跳转关系，生成所述虚拟对象的动画关键点，以动画关键点为参数，利用贝塞尔曲线配置生成所述虚拟对象的所述动画轨迹。

7.一种增强现实多平面模型动画交互装置，其特征在于，包括：

获取模块：用于获取现实环境视频图像；

识别模块：用于对该视频图像进行计算处理，识别现实环境中的真实平面；

放置模块：用于将所述模型对应的虚拟对象放置于所述多个真实平面中的一个平面上；

生成模块：根据识别出的所述多个真实平面，生成所述虚拟对象在所述多个真实平面之间的动画轨迹。

8.一种增强现实多平面模型动画交互设备，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器存储计算机可读指令；所述处理器执行所述计算机可读指令实现根据权利要求1-6中任意一项所述的增强现实多平面模型动画交互方法。

9.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读指令，所述计算机可读指令由计算机执行时，使得所述计算机实现权利要求1-6中任意一项所述增强现实多平面模型动画交互方法。