[发明专利]一种应用于汽车的有源降噪方法及系统

权利要求书

1.一种应用于汽车的有源降噪方法，其特征在于，包括：

识别位于所述汽车的座椅上的用户的人耳方位；

控制噪声取样麦克风采集所述汽车内的第一噪声信号；

控制与汽车的座椅头枕转动连接的扬声器转动直至所述与汽车的座椅头枕转动连接的扬声器的出声口朝向所述人耳方位；

根据所述第一噪声信号生成第一降噪信号，所述第一噪声信号与所述第一降噪信号的相位相反；

控制与所述噪声取样麦克风设置于同一区域的扬声器播放所述第一降噪信号；

控制误差取样麦克风采集第二噪声信号，所述误差取样麦克风与所述人耳的相对距离小于指定阈值；

对比所述第一降噪信号和所述第二噪声信号，将所述第二噪声信号中与所述第一降噪信号不同的声音信号确定为误差噪声信号；

根据所述误差噪声信号调整所述第一降噪信号，以获得第二降噪信号；控制与汽车的座椅头枕转动连接的扬声器播放所述第二降噪信号。

2.根据权利要求1所述的应用于汽车的有源降噪方法，其特征在于，所述控制与汽车的座椅头枕转动连接的扬声器转动直至所述与汽车的座椅头枕转动连接的扬声器的出声口朝向所述人耳方位，包括：

控制与汽车的座椅头枕转动连接的扬声器沿第一方向移动和/或沿第二方向移动和/或绕所述第二方向转动，直至所述与汽车的座椅头枕转动连接的扬声器的出声口朝向所述人耳方位；

其中，所述第一方向为与地平面平行的方向，所述第二方向为与所述地平面垂直的方向。

3.根据权利要求1或2所述的应用于汽车的有源降噪方法，其特征在于，所述根据所述第一噪声信号生成第一降噪信号，包括：

对所述第一噪声信号进行低通滤波处理，以得到信号频率低于预设的第一截止频率的第一子信号；

对所述第一子信号进行信号放大，得到第二子信号；

对所述第二子信号进行信号反相，得到第三子信号；

对所述第三子信号进行功率放大，以得到所述第一降噪信号。

4.根据权利要求1所述的应用于汽车的有源降噪方法，其特征在于，所述根据所述误差噪声信号调整所述第一降噪信号，以获得第二降噪信号，包括：

对所述误差噪声信号进行低通滤波处理，以得到信号频率不高于预设的第二截止频率的第四子信号；

对所述第四子信号进行信号反相，以得到第五子信号；

对所述第五子信号进行功率放大，以得到第六子信号；

混合所述第六子信号和所述第一降噪信号，以使混合生成的所述第二降噪信号抵消所述第一噪声信号和所述误差噪声信号。

5.根据权利要求4所述的应用于汽车的有源降噪方法，其特征在于，所述识别位于所述汽车的座椅上的用户的人耳方位，包括：

控制摄像头拍摄包含位于所述汽车的座椅上的用户人脸的面部图像，并根据所述面部图像识别所述用户的人耳方位。

6.一种应用于汽车的有源降噪系统，其特征在于，包括：

识别定位模块，用于识别位于所述汽车的座椅上的用户的人耳方位；

噪声取样麦克风模块，用于控制噪声取样麦克风采集所述汽车内的第一噪声信号；

驱动模块，用于控制与汽车的座椅头枕转动连接的扬声器转动直至所述与汽车的座椅头枕转动连接的扬声器的出声口朝向所述人耳方位；

信号生成模块，用于根据所述第一噪声信号生成第一降噪信号，所述第一噪声信号与所述第一降噪信号的相位相反；

扬声器模块，用于控制与所述噪声取样麦克风设置于同一区域的所述扬声器播放所述第一降噪信号；

误差取样麦克风模块，用于控制误差取样麦克风采集第二噪声信号，所述误差取样麦克风与所述人耳的相对距离小于指定阈值；

音频处理模块，用于对比所述第一降噪信号和所述第二噪声信号，将所述第二噪声信号中与所述第一降噪信号不同的声音信号确定为误差噪声信号；

所述信号生成模块，还用于根据所述误差噪声信号调整所述第一降噪信号，以获得第二降噪信号；

所述扬声器模块，还用于控制所述与汽车的座椅头枕转动连接的扬声器播放所述第二降噪信号。