[发明专利]电外科手术刀及其控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种电外科手术刀及其控制方法，该电外科手术刀包括：电源模块，用于以无线供电的方式输出预设电压或预设电流的电能；能量输出模块，与所述电源模块相连，用于基于所述预设电压或预设电流产生预设能量；刀头组件，与所述能量输出模块相连，用于将所述预设能量输出至目标组织。以解决现有技术的电外科手术刀因为能量问题而限制其便携性的技术问题，达到了提高电外科手术刀便携性的技术效果。

技术领域

本发明实施例涉及医疗器械领域，尤其涉及一种电外科手术刀及其控制方法。

背景技术

当今，电外科手术刀被广泛运用于对不同部位、状态的生物组织进行切割、凝血、吸附、消融等外科手术治疗，包括应用超声能量而成的超声切割止血刀、超声骨刀、超声吸附刀超声消融，应用射频能量而成的射频电刀、高频双级电凝刀、高频双极电切、高频单级电切、高频氩气刀等电外科能量平台。大多数的电外科能量系统基本由三部分组成：能量发生器、传输线缆及能量作用装置。能量发生器需连接电源，由于电源供电问题，能量发生器通常需要通过传输线缆连接能量作用装置；或是采用电池供电，并将电池和能量发生器均设置于能量作用装置，传输线缆限制了能量作用装置的活动范围和灵活性，电池虽然增加了能量作用装置的活动范围，但降低了能量作用装置的灵活性。

综上所述，现有技术的电外科手术刀因供电问题使其便携性受到了限制。

发明内容

本发明实施例提供一种电外科手术刀及其控制方法，以解决现有技术的电外科手术刀因供电问题而限制其便携性的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电外科手术刀，包括：

电源模块，用于以无线供电的方式输出预设电压或预设电流的电能；

能量输出模块，与所述电源模块相连，用于基于所述预设电压或所述预设电流产生预设能量；

刀头组件，与所述能量输出模块相连，用于将所述预设能量输出至目标组织。

进一步，所述电外科手术刀包括主体部和独立的供电部，所述电源模块的接收部、所述能量输出模以及刀头组件均设于所述主体部，所述电源模块的发射部设置于所述供电部内，所述接收部与所述发射部配合使用，以基于磁共振、电磁感应或无线电波的无线供电方式输出预设电压或预设电流。

进一步，当所述无线供电方式为磁共振时；

所述发射部包括用于输出电能驱动信号的无线电力发射模块，以及连接所述无线电力发射模块的发射线圈，所述发射线圈用于根据所述电能驱动信号输出发射信号；

所述接收部包括接收线圈，所述接收线圈用于接收所述发射信号，并根据所述发射信号产生预设电压或预设电流。

进一步，所述接收部包括：

姿态传感器，所述姿态传感器用于获取所述电外科手术刀的当前姿态信息；

接收线圈，所述接收线圈用于根据所述姿态传感器的当前姿态信息调整自身当前姿态，以使所述电外科手术刀以任何姿态，在距离发射线圈的预设范围内的输出功率大于或等于预设输出功率。

进一步，所述接收部包括：

姿态传感器，所述姿态传感器用于获取所述电外科手术刀的当前姿态信息；

多个接收线圈，所述多个接收线圈包括水平线圈和设于所述水平线圈一侧面的多个立位接收线圈，且所述水平接收线圈与所述多个立位接收线圈构成“台形结构”，并且至少一个接收线圈根据所述当前姿态信息调整自身的当前姿态。

进一步，还包括第一控制模块；

所述第一控制模块用于控制所述能量输出模块基于所述预设电压或所述预设电流产生预设能量，以及控制所述刀头组件将所述预设能量输出至目标组织。