[发明专利]挖掘机单手操控装置

说明书

本发明公开了一种挖掘机单手操控装置，包括依次转动连接的铲斗模型、斗杆模型和动臂模型，铲斗模型上设有手柄，动臂模型转动连接在阀组座上，阀组座内置有分别用于控制挖掘机铲斗、斗杆、动臂和机身执行动作的铲斗先导阀、斗杆先导阀、动臂先导阀和回转先导阀，四个阀分别配置有铲斗阀芯压块、斗杆阀芯压块、动臂阀芯压块和回转阀芯压块；铲斗模型通过第一联动部件能够带动铲斗阀芯压块动作，斗杆模型通过第二联动部件能够带动斗杆阀芯压块动作，动臂模型绕着阀组座转动能够带动动臂阀芯压块动作，当阀组座绕着安装基座转动时，回转阀芯压块能够驱动回转先导阀工作。驾驶员通过单手即可操控挖掘机，且操作方式简单易掌握。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机操作机构，具体涉及一种挖掘机单手操控装置。

背景技术

现目前的挖掘机一直都是双手操作，其原理是扳动手柄控制比例先导阀输出先导液压油去推开主阀芯，手柄扳动幅度越大，先导液压油压力越大，主阀芯移动量越大，主阀输出液压油越多，执行机构(油缸、液压马达)动作越快。

液压挖掘机工作时主要有8个动作，分别是铲斗的挖和翻；斗杆的前后摆动；动臂的前后摆动；机身的左右旋转。在驾驶员座椅两侧各有1个手柄，手柄下方各有4个比例先导阀，右手柄的前后扮动控制动臂的前后摆动，右手柄的左右扮动控制铲斗的挖和翻，左手柄的前后扮动控制斗杆的前后摆动，左手柄的左右扮动控制机身的左右转动，手柄也可同时前后、左右扳动(实现复合动作)。

但采用传统的操控方式，必须要求驾驶员双手具备很高的协调性，才能够较好的操控挖掘机进行复合运动，并且驾驶员需要经过较长时间的培训及练习才能熟练掌握挖掘机的实操。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种挖掘机单手操控装置，驾驶员通过单手即可操控挖掘机，且操作方式简单易掌握。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种挖掘机单手操控装置，包括安装基座和转动安装在安装基座上的阀组座，其关键在于：还包括依次转动连接的铲斗模型、斗杆模型和动臂模型，其中铲斗模型上设有手柄，动臂模型远离斗杆模型的一端转动连接在阀组座上，阀组座内置有分别用于控制挖掘机铲斗、斗杆、动臂和机身执行动作的铲斗先导阀、斗杆先导阀、动臂先导阀和回转先导阀，四个阀分别配置有驱动阀芯工作的铲斗阀芯压块、斗杆阀芯压块、动臂阀芯压块和回转阀芯压块；其中铲斗模型通过第一联动部件能够带动铲斗阀芯压块动作，斗杆模型通过第二联动部件能够带动斗杆阀芯压块动作，动臂模型绕着阀组座转动能够带动动臂阀芯压块动作，当阀组座绕着安装基座转动时，回转阀芯压块能够驱动回转先导阀工作。

采用上述结构，驾驶员操控该模型即可控制挖掘机的8个动作。其一是：驾驶员手持手柄使铲斗模型相对斗杆模型转动，此时在第一联动部件的带动作用下，铲斗阀芯压块动作，铲斗阀芯压块又作用于铲斗先导阀的阀芯，从而实现对挖掘机铲斗本身挖和翻两个动作的控制；其二是：驾驶员手持手柄使斗杆模型相对动臂模型转动，此时在第二联动部件的带动作用下，斗杆阀芯压块动作，斗杆阀芯压块又作用于斗杆先导阀的阀芯，从而实现对挖掘机斗杆本身前后摆动两个动作的控制；其三是：驾驶员手持手柄使动臂模型相对阀组座转动，此时动臂阀芯压块动作，动臂阀芯压块又作用在动臂先导阀的阀芯上，从而实现对挖掘机动臂本身前后摆动两个动作的控制；其四是：驾驶员手持手柄使阀组座相对安装基座转动，即阀组座内的回转先导阀相对于安装基座上的回转阀芯压块转动，此时回转阀芯压块作用于回转先导阀的阀芯，从而实现对挖掘机机身左右转动两个动作的控制。

同时，通过单手操控手柄也可以实现上述8个动作的复合运动，操作方式简单易学，学员能够快速地熟练掌握，缩短了培训时间，节约了培训成本，并且在斜坡工作时单手操作还可以用一只手来保持身体平衡，增大安全系数。