[发明专利]物体运动姿态图像的合成方法及系统

权利要求书

1.一种物体运动姿态图像的合成方法，包括：

构建关于目标物体的三维模型，其中该三维模型内置有骨架，且该骨架配置有对应不同骨架位置的骨架节点；

根据预定的自由度驱动函数和所述骨架节点生成自由度，所述自由度与每个骨架节点相对应，并基于所述自由度驱动所述三维模型运动；以及

基于针对在运动状态下的所述三维模型的投影图像，合成关于所述目标物体的运动姿态图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述构建关于目标物体的三维模型包括：

获取所述目标物体在多角度下的初始点云数据；

基于迭代最邻近点算法和为所述目标物体预标注的关键点，配准所述初始点云数据；

根据配准后的所述初始点云数据，构建三维模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据预定的自由度驱动函数和所述骨架节点生成自由度包括：

确定所述骨架中的所述骨架节点所对应的节点类型；

根据所确定的节点类型调用相应的自由度驱动函数并结合该骨架节点，生成自由度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述自由度驱动所述三维模型运动包括：

聚类划分与所述三维模型中各个模型顶点相互关联的骨架节点；

基于所述自由度驱动骨架节点运动，并相应驱动与该骨架节点相关联的模型顶点运动，以驱动所述三维模型运动。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于针对在运动状态下的所述三维模型的投影图像合成关于所述目标物体的运动姿态图像包括：

获取对应真实传感器的目标摄像参数，其中所述目标摄像参数包括分辨率和/或视场角；

根据所获取的目标摄像参数，模拟投影渲染所述在运动状态下的三维模型；

根据经投影渲染的该三维模型所对应的投影图像，合成关于所述目标物体的运动姿态图像。

6.一种物体运动姿态图像的合成系统，包括：

模型构建单元，用于构建关于目标物体的三维模型，其中该三维模型内置有骨架，且该骨架配置有对应不同骨架位置的骨架节点；

自由度驱动单元，用于根据预定的自由度驱动函数和所述骨架节点生成自由度，所述自由度与每个骨架节点相对应，并基于所述自由度驱动所述三维模型运动；以及

投影合成单元，用于基于针对在运动状态下的所述三维模型的投影图像，合成关于所述目标物体的运动姿态图像。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述模型构建单元包括：

初始点云数据获取模块，用于获取所述目标物体在多角度下的初始点云数据；

点云数据配准模块，用于基于迭代最邻近点算法和为所述目标物体预标注的关键点，配准所述初始点云数据；

模型构建模块，用于根据配准后的所述初始点云数据，构建三维模型。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述自由度驱动单元包括：

节点类型确定模块，用于确定所述骨架中的所述骨架节点所对应的节点类型；

自由度生成模块，用于根据所确定的节点类型调用相应的自由度驱动函数并结合该骨架节点，生成自由度。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述自由度驱动单元包括：

模型骨架聚类模块，用于聚类划分与所述三维模型中各个模型顶点相互关联的骨架节点；

模型驱动模块，基于所述自由度驱动骨架节点运动，并相应驱动与该骨架节点相关联的模型顶点运动，以驱动所述三维模型运动。

10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述投影合成单元包括：

真实目标参数获取模块，获取对应真实传感器的目标摄像参数，其中所述目标摄像参数包括分辨率和/或视场角；

模拟投影模块，用于根据所获取的目标摄像参数，模拟投影渲染所述在运动状态下的三维模型；

合成模块，用于根据经投影渲染的该三维模型所对应的投影图像，合成关于所述目标物体的运动姿态图像。