[发明专利]一种调度控制方法

权利要求书

1.一种调度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

云调度平台获取行车任务信息；行车任务信息包括任务时间、任务起始位置和任务目的地位置；

根据所述任务时间、所述任务起始位置、所述任务目的地位置和所述云调度平台中各个无人驾驶车辆的车辆状态信息确定执行任务的车辆ID；所述车辆状态信息包括当前车辆位置、车辆当前任务完成度和剩余电量信息；并且，根据所述任务起始位置、所述任务目的地位置和车辆位置生成行车轨迹信息；所述行车轨迹信息包括行车路径信息和行车速度；

根据所述执行任务的车辆ID将行车路径信息和行车速度发送至与所述车辆ID相对应的车辆；

所述车辆根据所述行车路径信息和行车速度行驶，并根据上传时间参数生成所述车辆状态信息发送至所述云调度平台；

所述云调度平台接收用户根据所述车辆状态信息输入的第一更改后的行车任务信息；所述第一更改后的行车任务信息包括车辆ID；

根据所述车辆ID将所述第一更改后的行车任务信息发送至所述车辆，用以所述车辆根据所述第一更改后的行车任务信息更新行车路径信息和行车速度，并根据更新后的行车路径信息和行车速度行驶；

其中，在所述车辆根据所述行车路径信息和行车速度行驶之后，所述方法还包括：

所述车辆中的车辆控制单元接收所述用户通过所述车辆中的显示屏输入的第二更改后的行车任务信息，并根据所述第二更改后的行车任务信息更新行车路径信息和行车速度，用以所述车辆根据更新后的行车路径信息和行车速度行驶。

2.根据权利要求1所述的调度控制方法，其特征在于，所述根据所述任务起始位置、所述任务目的地位置和车辆位置生成行车轨迹信息之后，所述方法还包括：

所述云调度平台获取路况信息；

根据所述路况信息更新所述行车轨迹信息，并根据所述执行任务的车辆ID将所述更新后的行车轨迹信息发送至所述车辆。

3.根据权利要求1所述的调度控制方法，其特征在于，当所述第一更改后的行车任务信息与所述第二更改后的行车任务信息不相符时，所述车辆控制单元根据所述第二更改后的行车任务信息更新行车路径信息和行车速度。

4.根据权利要求3所述的调度控制方法，其特征在于，当所述第一更改后的行车任务信息与所述第二更改后的行车任务信息不相符时，所述方法还包括：

所述车辆控制单元生成任务冲突的提示信息，并将所述任务冲突的提示信息发送至所述显示屏和所述云调度平台，用以提示用户所述第一更改后的行车任务信息与所述第二更改后的行车任务信息不相符。

5.根据权利要求4所述的调度控制方法，其特征在于，在所述车辆控制单元生成并输出任务冲突的提示信息之后，所述方法还包括：

所述车辆控制单元接收所述用户根据所述任务冲突的提示信息输入的任务选择指令，并根据任务选择指令确定更改后的行车任务信息，用以所述车辆控制单元根据所述更改后的行车任务信息更新行车路径信息和行车速度。

6.根据权利要求5所述的调度控制方法，其特征在于，在所述根据任务选择指令确定更改后的行车任务信息之前，所述方法还包括：

所述车辆控制单元接收所述用户输入的身份验证信息，并根据所述身份验证信息确定所述用户是否有权更改行车任务信息；

当所述用户有权更改行车任务信息时，根据所述用户输入的任务选择指令确定更改后的行车任务信息。