[发明专利]一种同轴式永磁传动装置

权利要求书

1.一种同轴式永磁传动装置，包括主动转子（1）、从动转子（2）、隔离套（3）、左从动永磁体（4）、右从动永磁体（5）、左主动永磁体I（6）、左主动永磁体II（7）、右主动永磁体I（8）、右主动永磁体II（9），其特征在于：

所述的从动转子（2）为圆筒形，其左端的圆环端面上粘贴有一圈左从动永磁体（4），其右端的圆环端面上粘贴有一圈右从动永磁体（5）；

所述的主动转子（1）包括左转子（101）和右转子（102），所述的左转子（101）和右转子（102）之间通过连接件固定连接；所述的从动转子（2）整体套装于主动转子（1）内部，所述的左转子（101）的右侧壁上设有内筒体I（10）和外筒体I（11），所述的内筒体I（10）设于外筒体I（11）内，内筒体I（10）和外筒体I（11）组成同心双筒体结构；所述的右转子（102）的左侧壁上设有内筒体II（12）和外筒体II（13），所述的内筒体II（12）设于外筒体II（13）内，内筒体II（12）和外筒体II（13）组成同心双筒体结构；

所述的内筒体I（10）上设有一圈左主动永磁体I（6），外筒体I（11）上设有一圈左主动永磁体II（7），所述的左主动永磁体I（6）和左主动永磁体II（7）将左从动永磁体（4）夹在中间，左主动永磁体I（6）的内壁和左从动永磁体（4）的外壁相对应，左主动永磁体II（7）的外壁和左从动永磁体（4）的内壁相对应；

所述的内筒体II（12）上设有一圈右主动永磁体I（8），外筒体II（13）上设有一圈右主动永磁体II（9），所述的右主动永磁体I（8）和右主动永磁体II（9）将右从动永磁体（5）夹在中间，右主动永磁体I（8）的内壁和右从动永磁体（5）的外壁相对应，右主动永磁体II（9）的外壁和右从动永磁体（5）的内壁相对应；

所述的隔离套（3）与主动转子（1）固定连接，跟随主动转子（1）一起转动，所述的隔离套（3）将从动转子（2）上的左从动永磁体（4）、右从动永磁体（5）整体包裹起来，所述的隔离套（3）与整个从动转子（2）、左主动永磁体I（6）、左主动永磁体II（7）、右主动永磁体I（8）和右主动永磁体II（9）均不接触；

所述的从动转子（2）固定套装于从动轴（14）上；所述的左转子（101）固定套装在主动轴（15）上，右转子（102）套装在从动轴（14）上，右转子（102）能够相对于从动轴（14）转动；所述的隔离套（3）的左端固定安装于左转子（101）的右侧面上靠近主动轴（15）处，并且隔离套（3）的左端同时套装于主动轴（15）上；所述的隔离套（3）的右端套装于从动轴（14）上，能够相对于从动轴（14）转动；

所述的内筒体I（10）的外侧壁上设有一圈左主动永磁体I（6），外筒体I（11）的内侧壁上设有一圈左主动永磁体II（7）；所述的内筒体II（12）的外侧壁上设有一圈右主动永磁体I（8），外筒体II（13）的内侧壁上设有一圈右主动永磁体II（9）。

2.如权利要求1所述的同轴式永磁传动装置，其特征在于：所述的连接件为连杆（103），所述的连杆（103）的两端分别与左转子（101）和右转子（102）固定连接，所述的连杆（103）设有两根以上，沿着左转子（101）和右转子（102）的圆周方向间隔设置。

3.如权利要求1所述的同轴式永磁传动装置，其特征在于：所述的左转子（101）上设有键槽，所述的主动轴（15）通过键I（16）配合与左转子（101）装配成一体。

4.如权利要求1所述的同轴式永磁传动装置，其特征在于：所述的从动转子（2）上设有键槽，所述的从动轴（14）通过键II（17）配合与从动转子（2）装配成一体。

5.如权利要求1所述的同轴式永磁传动装置，其特征在于：所述的左主动永磁体I（6）和左主动永磁体II（7）的轴向长度相同，并且大于左从动永磁体（4）的长度；所述的右主动永磁体I（8）和右主动永磁体II（9）的轴向长度相同，并且大于右从动永磁体（5）的轴向长度。