[发明专利]智能立体仓储系统

权利要求书

1.一种智能立体仓储系统，其特征在于，所述的系统包括：

料仓识别模块，用于设别各个装有不同物料的料仓所处的位置；

料仓出入运输模块，包括AGV小车，通过AGV小车将料仓输入或输出所述的智能立体仓储系统；

控制模块，分别与所述的料仓识别模块及料仓出入运输模块相连接，用于控制管理所述的智能立体仓储系统中的各个模块，使所述的智能立体仓储系统中的各个模块协调工作。

2.根据权利要求1所述的智能立体仓储系统，其特征在于，所述的智能立体仓储系统还包括立体框架模块及料仓输送模块；

所述的立体框架模块，由支撑框架及分别位于该支撑框架两侧的两个导向装置构成；

料仓输送模块，位于所述的立体框架模块内部，该料仓输送模块包括：数个料仓支撑架、传送机构及两根链条；

所述的链条为收尾相连的环状结构；

两根所述的链条分别设于所述的支撑框架的两侧，与对应的导向装置相邻；

所述的传送机构分别与两根所述的链条相连接，由所述的传送机构带动所述的链条运动，所述的传送机构与所述的控制模块相连接；

每根所述的料仓支撑架的两端均分别与对应的链条相连接，由位于所述的支撑框架两侧的两根所述的链条带动所述的料仓支撑架运动；且所述的料仓支撑架还与所述的导向装置相连接；每根所述的料仓支撑架上均放有对应的料仓。

3.根据权利要求2所述的智能立体仓储系统，其特征在于，所述的料仓识别模块包括接近传感器及感应板；

所述的感应板设于所述的料仓支撑架上，该料仓支撑架为数个所述的料仓支撑架中的任一个；

所述的接近传感器设于所述的支撑框架的一侧，且该接近传感器与所述的链条相邻，所述的接近传感器与所述的控制模块相连接。

4.根据权利要求3所述的智能立体仓储系统，其特征在于，所述的接近传感器通过传感器支架固定于所述的支撑框架上。

5.根据权利要求2所述的智能立体仓储系统，其特征在于，所述的传送机构包括伺服电机、传动轴及两组传动单元；

两组所述的传动单元分别位于所述的支撑框架的两侧，且两组所述的传动单元分别与两根所述的链条对应连接；

所述的伺服电机通过所述的传动轴分别与两组传动单元相连接。

6.根据权利要求5所述的智能立体仓储系统，其特征在于，每组所述的传动单元均包括主动链轮、输送链、第一从动链轮、张紧轮、第二从动链轮及第三从动链轮；

所述的主动链轮与所述的传动轴相连接；

所述的主动链轮还通过输送链带动所述的第一从动链轮运动；

所述的张紧轮与所述的输送链相连接；

所述的第一从动链轮与所述的第二从动链轮相连接，所述的第二从动链轮通过所述的链条带动所述的第三从动链轮运动。

7.根据权利要求2所述的智能立体仓储系统，其特征在于，每根所述的料仓支撑架的两端均对称设有一连接板，所述的料仓支撑架通过位于两端的两个连接板分别与两侧的两根链条相连接，所述的连接板还与对应的导向装置相连接。

8.根据权利要求2所述的智能立体仓储系统，其特征在于，所述的立体框架模块还包括两个外部护罩，两个所述的外部防护罩分别设于支撑框架的两侧。

9.根据权利要求2所述的智能立体仓储系统，其特征在于，所述的料仓出入运输模块还包括七轴机器人单元和输送辊床单元；

所述的七轴机器人单元用于将所述的料仓在所述的输送辊床单元及料仓支撑架之间进行传递；

所述的输送辊床单元用于将所述的料仓在所述的七轴机器人单元及AGV小车之间进行传递；

所述的输送辊床单元及七轴机器人单元均与所述的控制模块相连接。

10.根据权利要求9所述的智能立体仓储系统，其特征在于，所述的七轴机器人单元包括机器人装置，机器人第七轴；所述的机器人装置在所述的机器人第七轴上进行移动；所述的机器人装置上设有机器人抓手，通过该机器人抓手将所述的料仓在所述的输送辊床单元及料仓支撑架之间进行传递，所述的机器人装置与所述的控制模块相连接。