[发明专利]一种目标物体的自动射击方法及装置

说明书

本发明提供了一种目标物体的自动射击方法及装置，方法包括：获取摄像头所捕获的初始图像；对初始图像进行处理，确定初始图像中所包含的目标物体以及目标物体的坐标信息；判断所述目标物体是否符合射击条件；如果符合，发送射击指令至发射装置，射击指令中包含有所述目标物体的坐标信息，以使发射装置接收射击指令以后，根据所述目标物体的坐标信息进行自动射击目标物体。如此，可以实现对目标物体的自动射击。

技术领域

本发明涉及自动识别技术领域，具体而言，涉及一种目标物体的自动射击方法及装置。

背景技术

现有技术中，在军事作战中，单纯的由人力进行作战会导致成本增加，且作战效率较低。因此如何提供一种自动射击的方法，在进行对目标物体(如装甲车等)射击时能够自动识别目标物体，并对识别的目标物体进行自动射击，具有十分重要的意义。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种高目标物体的自动射击方法和装置，以实现对目标物体进行自动识别和射击。

第一方面，本发明实施例提供了一种目标物体的自动射击方法，该方法包括：

获取摄像头所捕获的初始图像；

对所述初始图像进行处理，确定所述初始图像中所包含的目标物体以及目标物体的坐标信息；

判断所述目标物体是否符合射击条件；

如果符合，发送射击指令，所述射击指令中包含有所述目标物体的坐标信息，以使发射装置接收所述射击指令以后，根据所述目标物体的坐标信息进行自动射击所述目标物体。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，

所述获取摄像头所捕获的初始图像，包括：

通过第一线程读取摄像头，获取摄像头所捕获的图像，将所述图像进行拷贝至内存中，并在拷贝前将存储的变量的状态设置成为锁定状态，直至拷贝完成将所述存储的变量的状态设置成为非锁定状态；

在需要进行图像处理时，在所述存储的变量为非锁定状态时，通过第二线程读取所述内存中的初始图像，并在读取前将所述存储的变量设置成为锁定状态，直至读取工作完成将所述存储的变量的状态设置成为非锁定状态；通过所述第二线程读取所述内存中的图像以后，执行对所述初始图像进行处理的步骤。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，

所述对所述初始图像进行处理，确定所述初始图像中所包含的目标物体以及目标物体的坐标信息，包括：

对所述初始图像进行降亮度处理以及灰度二值处理，得到第一图像；对所述初始图像进行颜色通道分离和二值化处理，得到第二图像；所述第二图像中包含有特定颜色为目标颜色的标识物；其中，所述目标物体预先设置有具有目标颜色的标识物；

通过所述第一图像和所述第二图像进行求与计算得到第三图像，对所述第三图像中包含有的物体进行轮廓提取和拟合，得到包含有所述标识物的物体的图形，根据标识物的特征从所述物体的图形中提取目标标识物；

将所述目标标识物所在的物体确定为目标物体，根据所述目标标识物的坐标确定所述目标物体的坐标信息。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，当所述标识物为灯条时，所述根据标识物的特征从所述物体的图形中提取目标标识物，包括：

根据所述灯条的比例和倾斜角度从所述包含有所述标识物的物体的图形中提取灯条的图形；

根据将所有所述灯条的图形两两组合以后，筛选出两个灯条的图形的平行度、宽度比和长度比分别满足预设条件的灯条组，将该灯条组所在的物体确定为目标物体.