[发明专利]一种推板式压缩式垃圾车在审
申请号: | 201810901743.4 | 申请日: | 2018-08-09 |
公开(公告)号: | CN108910367A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 张祎昀;江一波;李亚昕;董峻臣 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | B65F3/20 | 分类号: | B65F3/20;B65F3/26 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 温福雪;侯明远 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压缩式垃圾车 板式 翻斗机构 开门机构 六杆机构 卸料机构 压缩机构 开门 推板 车厢 城市垃圾运输 城乡垃圾处理 曲柄滑块机构 直线往复运动 工作效率高 液压缸驱动 八杆机构 城市环境 双重功能 丝杠螺母 死点位置 四杆机构 液压装置 整体倾斜 垃圾 液压缸 倒出 翻斗 车门 美观 自动化 样式 驱动 压缩 移动 | ||
本发明属于城乡垃圾处理领域,提供了一种推板式压缩式垃圾车,分为开门翻斗机构、推板压缩机构、开门机构和卸料机构。开门翻斗机构由两个曲柄滑块机构组成的八杆机构在液压缸的驱动下实现翻斗和车门的双重功能。推板压缩机构的主体是液压缸驱动的六杆机构,当其运动到死点位置后,由丝杠螺母进行直线往复运动,实现垃圾的压缩。开门机构为四杆机构,通过液压装置实现开门功能。卸料机构为一含两移动副的六杆机构,实现车厢的整体倾斜,将垃圾倒出车厢。本发明的推板式压缩式垃圾车工作效率高、结构紧凑、样式美观,有助于提高城市垃圾运输的自动化程度、降低劳动者工作强度、改善城市环境质量。
技术领域
本发明属于垃圾运输设备技术领域,具体涉及一种推板式压缩式垃圾车。
背景技术
近年来,随着垃圾处理技术的发展,垃圾车应运而生,机械化程度较高的垃圾车可及时收集清理现代城市中每天产生的巨量垃圾,缓解了城市垃圾问题,因此在现代垃圾处理领域中起着非常重要的作用。目前压缩式垃圾车已成为转运生活垃圾的主要车辆。现有垃圾压缩装置有明显的缺陷。借助液压缸直接驱动的压缩装置,其刚性较差,压缩率较低;齿轮齿条带动的装置,在潮湿、多灰的环境下传动精度无法保证,且设备易腐蚀,从而影响到设备的使用寿命。借助四杆机构原理实现的压缩装置,液压系统在非工作状态下依然需要保压,能耗较大,且推板运动轨迹较复杂,无法彻底地将垃圾全数压缩。
现有自卸机构在起升时受力情况不佳,构件长期处于受压状态、稳定性不佳;同时占地较大,工作过程不太美观。
现有开门机构稳定性不佳,承载能力不足。车门和内部压缩部位未实现很好的耦合,使得压缩垃圾时容易出现垃圾泄露的情况。
因此设计一种带有垃圾压缩功能的新型压缩式垃圾车是十分必要的。
发明内容
本发明为了解决现有技术中存在的问题,提出一种推板式压缩式垃圾车。
本发明的技术方案:
一种推板式压缩式垃圾车,主要由开门翻斗机构1、推板压缩机构2、开门机构3和卸料机构4组成;其中,开门翻斗机构1位于垃圾车尾部,作为车门同时实现倾倒垃圾功能;推板压缩机构2位于垃圾车车厢303内部上方,将开门翻斗机构1倒入的垃圾推入车厢303并压缩;开门机构3位于车厢303与开门翻斗机构1之间,倾倒垃圾时开启车门并防止车门干涉;卸料机构4位于垃圾车车厢303内部下方,在倾倒出垃圾时抬起车厢303,实现倾倒功能;
开门翻斗机构1作为推板式压缩式垃圾车的车门,同时实现车门的自锁和垃圾的良好密封,为一八杆机构,主要有第一液压缸101、连架杆102、第一连杆103、滑块104、轨道105、第二连杆106、垃圾车门107和第一段车体108;第一液压缸101通过铰接与第一段车体108相连接;第一液压缸101的伸出杆与第一连杆103、连架杆102铰接,连架杆102的固定端铰接于第一段车体108上;第一连杆103的活动端与滑块104铰接,第二连杆106的活动端与滑块104铰接,滑块104在车厢303上的轨道105内上下往复运动;轨道105固接于第一段车体108上;第二连杆106的固定端铰链于垃圾车门107的边缘;垃圾车门107在平面内实现绕交接点0-120°范围内的自由运动;
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