[发明专利]一种用于微创手术系统的套管固定组件

说明书

一种用于微创手术系统的套管固定组件。本文公开了用于选择性地接合和分离手术系统中的套管固定组件，包括：具有至少一个孔以接收套管的部分的壳体和具有构造成与套管的被接收在壳体的至少一个孔中的部分相接合的至少一个孔的锁定板。锁定板还包括位于锁定板的一个端部的释放装置，其中，释放装置构造成暴露在壳体的外表面上。套管固定组件还包括固定在壳体的内表面的槽上并构造成与锁定板接合的压缩装置，其中，压缩装置构造成用于偏置锁定板以便于套管与套管固定固定组件的接合，并且释放装置构造成用于切断锁定板的偏置，以便于套管与套管固定固定组件的分离。

技术领域

本发明一般涉及微创手术系统。更具体地，本发明涉及一种用于在微创手术系统中选择性地接合和分离套管的套管固定组件。

背景技术

该部分旨在向读者介绍可能与本公开的各个方面相关的技术的各个方面，其将在下面描述。通常认为本公开有助于向读者提供背景信息以帮助更好地理解本公开的各个方面。因此，应该理解的是，这些陈述应该从这个角度来阅读，而不仅仅是作为对现有技术的承认。

在世界各地已采用机器人辅助手术系统来取代传统的外科手术程序，以减少在手术或诊断程序中可能被损坏的无关的组织的数量，从而减少患者恢复时间、患者不适、延长的住院时间以及特别有害的副作用。在机器人辅助外科手术中，外科医生通常在手术控制台处操作主控制器以无缝地捕捉和传送由外科医生执行的复杂动作，从而给出外科医生直接操作外科工具以执行手术的感觉。在手术控制台上操作的外科医生可以位于距手术部位一定距离处，或者可以位于患者正在被动手术的手术室内。

机器人辅助手术已经彻底改变了医疗领域，也是医疗器械行业发展最快的领域之一。然而，机器人辅助手术的主要挑战是确保手术期间的安全性和精确性。机器人辅助手术的关键领域之一是开发用于微创手术的手术机器人。在过去的几十年中，手术机器人呈指数级发展，并已成为医疗器械行业的一个主要创新领域。

机器人辅助手术系统包括多个辅助进行机器人手术的机械臂。在大多数机器人辅助手术中，在患者体内形成一个或多个小切口，以便为各种手术器械和内窥镜装置提供进入点。为了在机器人辅助手术期间引导患者体内的各种手术器械和内窥镜装置，首先将套管插入小切口点。套管提供了进入体腔的通路以执行各种外科手术。通常，套管是细长的管状结构，其一端具有尖头结构，尖头结构在外科手术过程中位于患者体内。套管的另一端附接到机械臂组件上。

穿过套管在患者体腔内用手术器械进行手术创造了新的挑战。一个挑战是在手术期间操纵手术器械过程中套管的稳定性。另一个挑战是从外科手术系统轻松地锁定和解锁套管。

另外，在外科手术中，套管对接到机械臂组件上的组件。这种组件对于外科手术来说是方便和有效的，但是在有效的套管安装、套管的锁定/解锁、套管在外科手术期间的稳定性等方面仍需要进一步改进。

鉴于上述挑战，需要一种具有用于选择性地接合和分离套管的套管固定组件的机器人手术系统。

发明内容

本文公开了一种用于在手术系统中选择性地接合和分离套管的套管固定组件。套管固定组件包括壳体和锁定板，壳体包括至少一个孔以接收套管的一部分，锁定板包括至少一个孔，该孔构造成与套管的接收在壳体的至少一个孔中的部分接合。锁定板还包括位于锁定板一个端部的释放装置，其中释放装置构造成暴露在壳体的外表面上。套管固定组件还包括压缩装置，该压缩装置固定到壳体内表面上的槽中并构造成与锁定板接合，其中压缩装置构造成用于偏置锁定板以促进套管与套管固定组件接合并且释放装置构造成用于切断锁定板的偏置，以促进套管与套管固定组件的分离。