[发明专利]顶出机构及带有顶出机构的移动抓取设备

权利要求书

1.一种顶出机构，其特征在于，包括用于承载物料的物料盒，所述物料盒内设置有承接板，所述承接板上凹陷形成多个形配合所述物料的限位槽，相邻四个所述限位槽围设的矩阵中部设置有开设有导向槽，所述物料盒的底部设置有用于将物料顶出至所述物料盒外部的顶出组件，所述顶出组件包括驱动气缸、多根穿设所述导向槽并抵接所述物料的顶出柱。

2.如权利要求1所述的顶出机构，其特征在于，所述顶出柱的顶部设置有抵接所述物料的滚轮。

3.如权利要求1所述的顶出机构，其特征在于，多根所述顶出柱与所述驱动气缸之间设置有安装板。

4.如权利要求3所述的顶出机构，其特征在于，所述物料盒的底部设置有多个导向柱，所述导向柱沿所述顶出柱运动方向延伸且穿设所述安装板。

5.一种带有顶出机构的移动抓取设备，包括安装台，其特征在于，还包括权利要求1-4任一项所述的顶出机构，所述安装台上设置有用于对物料进行传输的传送单元、设置在所述传送单元上方的抓取搬运单元，所述顶出机构设置在所述传送单元的后端，所述传送单元包括在水平面内依次并列且平行设置的多根传送带，相邻两根传送带之间形成对物料进行限位的间隙。

6.如权利要求5所述的带有顶出机构的移动抓取设备，其特征在于，所述抓取搬运机构包括设置在所述安装台上的支撑架和设置在所述支撑架上的L型安装板，所述L型安装板可相对所述支撑架沿水平和竖直方向运动，所述L型安装板的水平部上设置有多个用于吸附所述物料的吸嘴，所述L型安装板的竖直部上设置有用于连接所述支撑架驱动组件，所述驱动组件包括设置在所述支撑架上的导向部和滑动部，所述滑动部包括滑动块和呈U字型的导向块，所述滑动块沿竖直方向滑动嵌设在所述导向部内，所述导向部上开设有供所述导向块穿设的导向槽，所述导向块的两端部固定设置在所述L型安装板上。

7.如权利要求6所述的带有顶出机构的移动抓取设备，其特征在于，所述导向块和L型安装板之间形成所述导向槽，所述导向部上设置有沿竖直方向延伸且穿设所述导向槽的导向片。

8.如权利要求6所述的带有顶出机构的移动抓取设备，其特征在于，所述导向部上设置有用于在竖直方向上限定所述滑动块位置的多个遮段式传感器，所述导向块上设置有用于遮断所述遮段式传感器的遮光片。

9.如权利要求5所述的带有顶出机构的移动抓取设备，其特征在于，所述安装台上设置有主传动辊和多根从传动辊，所述主传动辊上设置有与每根所述传送带配合的主传送轮，多根所述传动带同步运行。

10.如权利要求9所述的带有顶出机构的移动抓取设备，其特征在于，多根所述从传动辊沿所述传动带运行方向依次并列设置，且每根所述从传动辊上设置有嵌设所述传动带的从传送轮，所述从传送轮与所述传送带一一对应。