[发明专利]收割系统

权利要求书

1.收割系统，其特征在于，包括：

轨道机构，其包括平行等间距的铺设于农田中的多条纵向轨道、及平行间隔铺设于农田中至少一组横向轨道，每组横向轨道包括与所述纵向轨道垂直相交两条横向轨道；

移动机构，其包括移动平台、可转动设于所述移动平台下方的多个轮组，沿所述纵向轨道方向至少两个轮组间的距离等于一组纵向轨道间的距离，沿所述横向轨道方向至少两个轮组间的距离等于相邻两纵向轨道间的距离；

伸缩机构，其设于所述移动平台上以顶升所述移动平台使多组轮组脱离轨道，进而转动多个轮组使多组轮组在相邻两条纵向轨道上移动、或在一组纵向轨道移动；

收割装置，其设置于所述移动平台上以收割农田作物。

2.如权利要求1所述的收割系统，其特征在于，多个轮组为四个轮组，四个轮组沿周向方向的相邻两个轮组之间的连线为矩形，所述移动平台为矩形平台，且所述矩形的中心与所述移动平台的重心重合。

3.如权利要求2所述的收割系统，其特征在于，所述移动平台底面沿所述横向轨道方向竖直向下间隔设有两个竖杆，每个竖杆底端沿所述纵向轨道方向均设有一横杆，四个轮组沿所述纵向轨道方向位于按照两两一组分为两组轮组，两组轮组分别可转动设置于两横杆下方，其中，当四个轮组的滚动方向均沿纵向轨道，四个轮组排成两列分别沿相邻两纵向轨道移动，当四个轮组的滚动方向均沿横向轨道，四个轮组排成两行分别沿一组横向轨道移动。

4.如权利要求3所述的收割系统，其特征在于，每个轮组包括倒扣的类长方体形槽体、设置于槽体内的两滚轮，两滚轮的滚动前进方向与所述槽体长度方向一致，所述槽体顶面中心开设有一第一通孔，所述横杆为水平设置的长条状板体，所述横杆的下表面设置有竖直的连接轴，所述连接轴的下端通过轴承与所述第一通孔转动连接，以使所述轮组可转动设于所述移动平台下方。

5.如权利要求4所述的收割系统，其特征在于，每个轮组的两滚轮对称设置于所述连接轴两侧，所述连接轴为中空筒体，且所述连接轴的中心孔贯穿至所述横杆的上表面，所述移动平台正对所述连接轴中心孔处开设有第二通孔；

所述伸缩机构包括四个伸缩装置，所述伸缩装置为气缸、或油缸的一种，每个伸缩装置均固设于所述移动平台上，四个伸缩装置的伸缩杆一一对应分别依次从第二通孔、横杆、连接轴。

6.如权利要求5所述的收割系统，其特征在于，每个伸缩装置的伸缩杆的穿出端水平固接支撑座。

7.如权利要求1所述的收割系统，其特征在于，所述移动平台上设置有多个支撑杆，多个支撑杆共同支撑起一覆盖所述移动平台的顶棚。