[发明专利]一种三相四线并联式三电平SVG的分相控制方法及系统有效
申请号: | 201810902372.1 | 申请日: | 2018-08-09 |
公开(公告)号: | CN109066712B | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 赵参;顾硕;罗乃好;黄超;严攀;姚旭 | 申请(专利权)人: | 海南金盘智能科技股份有限公司;海南金盘电气研究院有限公司 |
主分类号: | H02J3/18 | 分类号: | H02J3/18 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 570311 海南*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 三相 并联 电平 svg 控制 方法 系统 | ||
1.一种三相四线并联式三电平SVG的分相控制方法,其特征在于,包括:
实时采集静止无功发生器SVG的三相输入电压、三相电感电流、直流正母线电压、直流负母线电压及所述SVG的补偿系统的三相补偿侧电流;
根据所述三相输入电压确定ABC每相输入电压的相位角度;
分别根据ABC每相的相位角度及每相的补偿侧电流得到ABC每相的无功电流瞬时值,并根据所述直流正母线电压和所述直流负母线电压,得到所述SVG正常运行下所需的ABC每相的电感运行电流的指令值;
将计算出来的ABC每相的无功电流瞬时值和电感运行电流的指令值二者相加,得到最终的三相电感电流指令值,并根据所述三相电感电流指令值及作为反馈的三相电感电流采集值,调整所述SVG的自换相桥式电路的驱动信号,以使所述三相电感电流采集值跟踪所述三相电感电流指令值。
2.如权利要求1所述的三相四线并联式三电平SVG的分相控制方法,其特征在于,所述分别根据ABC每相的相位角度及每相的补偿侧电流得到ABC每相的无功电流瞬时值的过程具体为:
根据ABC三相补偿侧电流得到其在αβ两相静止坐标系下的三个α轴分量iα_A、iα_B、iα_C,及三个β轴分量iβ_A、iβ_B、iβ_C;其中,ABC三相补偿侧电流的瞬时值一一对应作为iα_A、iα_B、iα_C,各相补偿侧电流在延时90°的相位角后的瞬时值一一对应作为iβ_A、iβ_B、iβ_C;
分别利用ABC每相对应的相位角度、α轴分量及β轴分量进行Park变换,得到dq两相旋转坐标系下的三个q轴分量iq_A、iq_B、iq_C;
将所述dq两相旋转坐标系的d轴分量置0,分别利用ABC每相对应的相位角度、q轴分量及d轴分量进行Park反变换,得到αβ两相坐标系下三个α轴分量iA_α、iB_α、iC_α;其中,iA_α、iB_α、iC_α一一对应为补偿侧ABC每相的无功电流瞬时值。
3.如权利要求2所述的三相四线并联式三电平SVG的分相控制方法,其特征在于,在分别利用ABC每相对应的相位角度、q轴分量及d轴分量进行Park反变换之前,该分相控制方法还包括:
根据预设无功损失算法计算出所述SVG的LCL滤波电容,在无功补偿时的三相无功损失量;
将ABC每相对应的q轴分量及无功损失量二者相加,得到三个原q轴分量iq_A′、iq_B′、iq_C′;
则所述分别利用ABC每相对应的相位角度、q轴分量及d轴分量进行Park反变换的过程具体为:
分别利用ABC每相对应的相位角度、原q轴分量及d轴分量进行Park反变换。
4.如权利要求3所述的三相四线并联式三电平SVG的分相控制方法,其特征在于,在得到dq两相旋转坐标系下的三个q轴分量iq_A、iq_B、iq_C之后,在将ABC每相对应的q轴分量及无功损失量二者相加之前,该分相控制方法还包括:
对ABC每相对应的q轴分量进行滤波处理,以将ABC每相对应的滤波后的q轴分量及无功损失量二者相加。
5.如权利要求3所述的三相四线并联式三电平SVG的分相控制方法,其特征在于,所述根据所述直流正母线电压和所述直流负母线电压,得到所述SVG正常运行下所需的ABC每相的电感运行电流的指令值的过程具体为:
将所述直流正母线电压和所述直流负母线电压的绝对值相加计算出直流母线电压,并将二者的绝对值作差计算出正负直流母线偏差电压;
将预设给定直流母线电压与所述直流母线电压作差,并将二者差值经比例积分PI计算,得到所述SVG正常运行下所需的有功电流分量id;
将给定值0与所述正负直流母线偏差电压作差,并将二者差值经PI计算,得到维持直流母线正负平衡所需的零序电流分量i0;
将所述SVG正常运行下所需的无功电流分量iq置0,并按照ABC三相合成锁相得到的相位角度,对id、iq、i0先进行Park反变换再进行Clark反变换,得到所述SVG正常运行下所需的ABC每相的电感运行电流的指令值。
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